“来自羽翼未满”的意思是指小鸟没长大，身上的毛还很稀疏。比喻年纪轻，经历少，不成熟或力量还不够强大。出自西汉·刘向《战国策·秦策一》：“秦王曰：寡人闻之，毛羽不丰满者，不可以高飞。”
成语故事：
战国时洛阳来自人苏秦，年青时曾师从智者鬼谷子学习辩术谋略。学习结束后，周游列国，希望有朝一日，他的治国氧袁阳作困走望一谋略能获得君王们的接纳。秦是西方的大国。凭借有利的地理环境，发展农业，国力逐渐强盛。但在当白可时，实国尚不能与其它大国抗衡。
苏寿秦这次远游秦国，是要说动秦王，与来自函谷关以东的—些国家联合，同其他的国家联盟作较量。但是秦惠王并没有听取他的建议，而是说：“我们秦国现在就像一只羽毛还没长全的小鸟，要想展翅高飞那是不认三跳行的。先生你迢迢千里来到这里开导我，我很感激。至于称霸争帝的事，我希望在以后的适当时机，再聆听你搞间树创弱的高见。”在秦国耗命到沙令费了所有资财，继之由离讲十被体上书十多次，但仍未说动秦王。
苏泰无奈，只得灰溜溜地离开秦国回家。这时的苏秦，也就犹如羽毛未丰的小鸟，无法振翅飞于那动荡的政治舞台。