在大多数情况下，行政合同的无效通常不需要经过法律程序确认。如果一份行政合同被认为无效，通常是因为合同条款违反了相关法律规定，比如违反了公序良俗、违反了法律强制性规定等。在这种情况下，合同的无效是显而易见的，当事双方可以协商解除合同并恢复各自的权利和义务。
然而，如果在合同无效的情况下，当事双方无法达成一致意见，或者有一方坚持合同有效性，另一方坚持合同无效性，那么可能需要通过法律程序来确认合同的无效性。当事人可以向提起诉讼，请求确认合同的无效性。将会依据相关法律规定和证据来判断合同的有效性，并作出裁决。
总的来说，当一份行政合同被认为无效时，当事双方最好能够协商解决，避免诉讼过程的时间成本和精力成本。只有在协商解决无效合同的问题无法达成一致意见的情况下，才需要通过法律程序来确认合同的无效性。