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平面连杆机构的特点

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平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中,其主要优点有:
1、由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副,因而承受的压强小,便于润滑,磨损较轻,承载能力高;
2、构件形状简单,加T方便,构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的,故构件工作可靠;
3、可实现多种运动形式之间的变换:
4、利用连杆可实现多种运动轨迹的要求。
5、低副中存在间隙,构件数目较多时会产生较大的累积运动误差,从而降低运动精度,效率低;
6、机构运动时产生的惯性力难以平衡,故不适宜于高速场合。
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