大车有保险撞死人的，如果没有违反交通运输管理法规构成交通肇事罪的，则不会坐牢，只需要承担民事赔偿责任，如果构成交通肇事罪的，则需要根据规定承担相应的刑事责任，接受刑事处罚。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。