法律分析：
公司法定代表人起诉公司通常直接到管辖地提起诉讼即可，法定代表人起诉公司时，由公司章程中约定的法定代表人以外的公司诉讼代表人代表公司参加诉讼，没有约定的公司可以召开临时股东会，或以股东协商方式选定公司诉讼代表人。
法律依据
《中华人民共和国公司法》 第十三条
公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
《企业法人法定代表人登记管理规定》 第三条
企业法人的法定代表人（以下简称法定代表人）经企业登记机关核准登记，取得法定代表人资格。
《企业法人法定代表人登记管理规定》 第五条
企业法定代表人的产生、免职程序，应当符合法律、行规和企业法人组织章程的规定。
《企业法人法定代表人登记管理规定》 第九条
法定代表人应当在法律、行规和企业法人组织章程规定的职权范围内行使职权。