合同无效的法定情形有：合同违反法律、行规的强制性规定；合同违背公序良俗；合同是行为人与相对人恶意串通损害他人合法权益签订的；合同签订主体是无民事行为能力人等等。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百五十三条
违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
《民法典》第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
《民法典》第一百五十五条
无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。