公司债务无法清偿可以向人民申请破产，破产清算并执行财产分配方案后，未清偿的债务就会消灭。公司破产需要同时满足不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务，或者明显缺乏清偿能力的条件。
一、申请公司破产，有什么条件要满足以下条件：1、企业法人不能清偿到期债务；2、企业法人的资产不足以清偿全部债务或者缺乏清偿能力。《企业破产法》第二条第一款企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。
二、企业申请破产原因有什么
公司破产，指的是公司因不能清偿到期债务，无力继续经营，由宣告停止营业，进行债权债务清理的状态。
申请破产的具体原因有：
1.企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可以向人民提出重整、和解或者破产清算申请。
2.债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。
3.企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民申请破产清算。
三、公司欠税的情况下可以申请破产吗
欠税公司申请破产是可以的，当公司不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的时是可以申请破产的，即使欠税的情况下也可以申请破产。
不过公司即使申请破产的也需要清缴所欠税款，公司申请破产的需要进行破产清算，清算组会清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款。
【本文关联的相关法律依据】
《企业破产法》第二条
企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。
企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。
第七十条
债务人或者债权人可以依照本法规定，直接向人民申请对债务人进行重整。
债权人申请对债务人进行破产清算的，在人民受理破产申请后、宣告债务人破产前，债务人或者出资额占债务人注册资本十分之一以上的出资人，可以向人民申请重整。