离婚后的任何时间内均可提出变更子女抚养权的要求，一般先由双方协商，如协商不成，可通过诉讼请求人民判决变更。变更抚养权条件有：患严重疾病或伤残无力抚养子女；。不尽抚养义务或有虐待子女行为，或对子女身心健康确有不利影响；8周岁以上愿随一方生活且又有抚养能力；。有其他正当理由需要变更。
小编还为您整理了以下内容，可能对您也有帮助：
抚养权变更的条件是什么
法律分析：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
法律依据：《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一)》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。