保安私自收费是违法的，在自己小区停车收费是否合法要根据具体情况，收费应该分为两种情况，土地使用费和管理费。其中土地使用费的收费主体是物业，也就是外来车辆在小区内停车的，业主有权要求其交费。而管理费的收费主体一般是物业，往往是向有车的业主收取的车辆保管费。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第二百七十一条 业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。
第二百七十二条 业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。业主行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。