符合题目的成语只有一个万无一失。
解释：指非常有把握，绝对不会出差错。
出自：孔老览观，孟子持筹而算之，万不失一。
示例：郑成功安慰她，只要仙霞岭守得住，延平万无一失。
语法：主谓式，作谓语、定语、状语。