父母的债务子女没有义务偿还，但如果子女继承父母的遗产的，则以继承的遗产为限，要对父母的债务承担清偿的责任。否则除自愿偿还外，父母的债务子女不需要偿还。
父母的债务子女是否有责任承担具体如下：
1、如果成年子女和父母一同生活，则父母欠下的债用家庭共同财产归还；
2、如果父母死亡，子女继承了父母的遗产，则在遗产继承范围内承担还款义务；
3、如果父母死亡子女又没有继承财产，则子女没有还款义务。
继承人如何偿还债务具体如下：
1、首先，限定继承原则，即对于负债超过遗产价值的部分，继承人不必清偿。
2、其次，特留份原则，即对继承人中缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足以清偿债务，也应当为其保留适当的遗产份额。
3、最后，清偿优先于继承，即在被继承人有债务的情况下，应当优先用遗产清偿，留有余额的才能执行遗赠。
4、根据法律依据父母的债务作为子女在一般情况下都是没有偿还义务的，除非此时对于负债父母与子女承担的是连带责任，否则的话子女有权拒绝替父母还债。当然，现实中子女替父母还债的情况比较多，因此很多人就认为子女是有替父母还债的义务。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千一百五十九条 分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条 执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
第一千一百六十三条 既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。