法律分析：
责任认定书交警是必须要出的，这个跟拿没拿到诊断书没有关系。交警要诊断书是交警要出一个调解协议，他要根据诊断书来让你们协商赔偿。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第四十七条 机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。