实验报告
课程名称： 数字调速系统 实验项目： 直流电机调速系统 专业班级： 姓 名： 学 号： 130302204
实验室号： 电气楼207 实验组号： 04 实验时间： 批阅时间： 指导教师： 成 绩：
沈阳工业大学实验报告
（适用计算机程序设计类）
实验名称： 1.实验目的： 掌握用MATLAB建立转速控制模型，并进行参数修改和误差分析。 2.实验内容： （1）、学习MATLAB语言的语法格式。 （2）、建立转速反馈控制直流调速系统的仿真。 （3）、对系统模型进行误差分析。 3. 实验方案（程序设计说明） 1）、确定实验仿真框图及参数。 2）、建立仿真模型。 3)、调整系统参数。 4）、实验总结。 专业班级： 学号： 130302204 姓名：
4. 实验步骤或程序（经调试后正确的源程序） （填写主要步骤与程序代码等。见附件A） 1
附件A 沈阳工业大学实验报告
（适用计算机程序设计类）
专业班级：自动化1302班 学号： 姓名：
实验步骤或程序： 1、 实验结构图
2、 环节参数
直流电动机：Un=220V，Idn=55A，nN=1000r/min,Ce=0.192V▪min/r
晶闸管：放大系数Ks=44，滞后时间常数Ts=0.00167s
电枢回路总电阻R=1Ω，Tl=0.00167s,Tm=0.075
转速反馈系数：α=0.01V▪min/r
给定电压：Un☆=10V
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3、 仿真模型的建立
4、 仿真模型输出波形。
1）、Kp=0.56,1/τ=11.43
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2）、Kp=0.25,1/τ=3
系统响应无超调，调节时间长 3)、Kp=0.8,1/τ=15
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系统响应超调大，快速性好
综上Kp=0.56,系统最佳。
5、 实验总结
本次试验中，由于未采用电流截止反馈，仿真结果中电流最大值为240A，明显的超过了直流电动机所允许的最大值。故比例积分控制的直流电机调速（电流反馈调速）较双闭环直流电机调速有所欠缺。
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