求助Android和Linux之间的USB通讯方案
两个系统，一个为Linux，一个为Android。Linux上有一个USB Host口，一个USB Device口。Android上有两个USB Host口，一个USB OTG Micro AB口。需求：
两个系统的应用层之间进行双向数据通讯。问题：
如果用USB OTG模式连接 ，Linux做Host（也就是Accessory），Android做Device，是否会由于Android Sccessory协议的，无法在USB上架应用？
如果用USB连接，Android做host，Linux做Device，把Linux的USB改成Device模式，是否可行？以及难度？ 多谢 ！
计划用Linux做Host，Android做Device，不用OTG模式，看两边的Spec，没有看到有原理性的问题。现在主要问题是，Linux不识别Android主板，如何解决？在识别的情况下采用何种方式通讯？多谢高手指点！
目前方案是 Android侧开发USB驱动，Linux侧开发Gadget驱动