(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109131638 A(43)申请公布日 2019.01.04
(21)申请号 201811168568.9(22)申请日 2018.10.08
(71)申请人 深圳市今天国际智能机器人有限公
司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街
道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房(72)发明人 王焜 邵健锋 肖健 (74)专利代理机构 深圳市精英专利事务所
44242
代理人 葛勤(51)Int.Cl.
B62D 63/02(2006.01)B62D 63/04(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 109131638 A(54)发明名称
AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮(57)摘要
本发明提供了一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮，包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，导向环设置于安装底板的一侧，活动件套接于导向环，活动件可沿导向环的轴向做往复运动，活动件面向安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，弹簧槽中设有弹簧，导向环远离安装板的一端设有限位件。本发明的有益效果在于：提供了一种利用弹簧将舵轮向下压的装置，该装置结构简单，可靠性高，能够在AGV在通过不平整路段时，保证舵轮与地面的贴合度，降低了因路面不平舵轮悬空而打滑导致AGV失控的概率，该装置还能够调整弹簧弹力的大小以适应不同路面情况，同时可AGV舵轮安装底板和活动件的相对转动，杜绝了舵轮在通过不平整路段时因抖动发生方向偏转的情况。
CN 109131638 A
权 利 要 求 书
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1.一种AGV舵轮稳定装置，其特征在于：包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，所述导向环设置于所述安装底板的一侧，所述活动件套接于所述导向环，所述活动件可沿所述导向环的轴向做往复运动，所述活动件面向所述安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，所述弹簧槽中设有弹簧，所述导向环远离安装板的一端设有限位件。
2.如权利要求1所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述导向环和所述活动件之间设有转动的卡销组件。
3.如权利要求2所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述卡销组件包括导向环内壁的内齿和活动件的外齿。
4.如权利要求3所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述限位件为一圆环，所述圆环的内径大于活动件的齿根圆直径，小于活动件的齿顶圆直径。
5.如权利要求4所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述安装底板对应所述活动件的弹簧槽设有调节螺孔。
6.如权利要求5所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述弹簧的端部设有调节帽。7.如权利要求6所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述活动件的限位外齿的宽度小于所述导向限位环的限位内齿的宽度。
8.如权利要求7所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述活动件设有活动件通孔，所述活动件通孔的孔壁设有舵轮组件安装部。
9.如权利要求8所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述安装底板对应所述活动件通孔设有安装底板通孔，所述安装底板通孔的孔径与所述活动件的活动件通孔的孔径一致。
10.一种AGV舵轮，其特征在于：包括舵轮组件和如权利要求1-9任意一项所述的AGV舵轮稳定装置，所述舵轮组件通过安装件与所述AGV舵轮稳定装置连接。
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说 明 书
AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮
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技术领域
[0001]本发明涉及AGV舵轮结构技术领域，尤其是指一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮。背景技术
[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好，适用于狭窄通道作业环境的特性。采用舵轮驱动是AGV常见驱动方式的一种，当AGV负载重物行驶到不平整的路面时，舵轮与地面贴合度不够会引起舵轮打滑，使小车失控，进而降低运输效率。发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够保证舵轮与地面贴合度的装置及AGV舵轮。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种AGV舵轮稳定装置，包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，所述导向环设置于所述安装底板的一侧，所述活动件套接于所述导向环，所述活动件可沿所述导向环的轴向做往复运动，所述活动件面向所述安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，所述弹簧槽中设有弹簧，所述导向环远离安装板的一端设有限位件。
[0005]进一步的，所述导向环和所述活动件之间设有转动的卡销组件。[0006]进一步的，所述卡销组件包括导向环内壁的内齿和活动件的外齿。[0007]进一步的，所述限位件为一圆环，所述圆环的内径大于活动件的齿根圆直径，小于活动件的齿顶圆直径。[0008]进一步的，所述安装底板对应所述活动件的弹簧槽设有调节螺孔。[0009]进一步的，所述弹簧的端部设有调节帽。[0010]进一步的，所述活动件的限位外齿的宽度小于所述导向限位环的限位内齿的宽度。
[0011]进一步的，所述活动件设有活动件通孔，所述活动件通孔的孔壁设有舵轮组件安装部。
[0012]进一步的，所述安装底板对应所述活动件通孔设有安装底板通孔，所述安装底板通孔的孔径与所述活动件的活动件通孔的孔径一致。[0013]本发明还涉及一种AGV舵轮，包括舵轮组件和AGV舵轮稳定装置，所述舵轮组件通过安装件与所述AGV舵轮稳定装置连接。[0014]本发明的有益效果在于：提供了一种利用弹簧将舵轮向下压的装置，该装置结构简单，可靠性高，能够在AGV在通过不平整路段时，保证舵轮与地面的贴合度，大大降低了因路面不平舵轮悬空而打滑导致AGV失控的概率，该装置还能够调整弹簧弹力的大小以适应
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说 明 书
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不同路面情况，同时可AGV舵轮安装底板和活动件的相对转动，杜绝了舵轮在通过不平整路段时因抖动发生方向偏转的情况。
附图说明
[0015]下面结合附图详述本发明的具体结构：[0016]图1为本发明的整体结构示意图；[0017]图2为本发明的爆炸结构示意图；[0018]图3为本发明的局部剖面结构示意图；[0019]1-安装底板；11-通孔；12-安装底板通孔；2-导向环；3-活动件；31-弹簧槽；4-弹簧；41-调节帽；5-限位件；6-安装件；9-舵轮组件。具体实施方式
[0020]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。[0021]实施例
[0022]请参阅图1至图3，一种AGV舵轮稳定装置，包括安装底板1、导向环2、活动件3、限位件5和弹簧4，所述导向环2通过螺丝设置于所述安装底板1的底面，所述限位件5通过螺丝固接于所述导向环远离安装板的一端，限位件5可活动件3在导向环内往复运动而不会脱出。
[0023]所述导向环2与所述活动件1之间设有转动的卡销组件，所述卡销组件包括所述导向环2的内壁的多个卡槽和所述活动件3的外壁设置适配的多个卡榫，本实施例中卡槽并排沿导向环2的内壁设置一圈形成内齿，卡榫并排沿活动件的外壁设置一圈形成外齿，内齿与外齿咬合，从而使所述活动件3与所述导向环2之间不能相对转动，其中，所述活动件3的限位外齿的宽度小所述导向环2的限位内齿的宽度，所述限位件5为一圆环，所述圆环5的内径大于活动件3的外齿的齿根圆直径，小于活动件的外齿的齿顶圆直径。[0024]所述活动件3面向所述安装底板1一侧设有六个弹簧槽31，六个弹簧槽31沿圆周方向均匀分布，每个弹簧槽31中均设有弹簧4，所述弹簧4的端部设有调节帽41，所述安装底板1对应所述活动件3的弹簧槽设有调节螺孔11，可通过将不同长度的调节螺丝拧入调节螺孔，顶住调节帽，改变弹簧的压缩长度，从而改变弹簧弹力大小。适应不同路面情况。[0025]所述活动件3设有活动件通孔，所述活动件通孔的孔壁设有舵轮组件安装部，为了方便安装舵轮组件，所述安装底板1对应所述活动件通孔设有安装底板通孔12，所述安装底板通孔12的孔径与所述活动件3的活动件通孔的孔径一致。[0026]从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种利用弹簧将舵轮向下压的装置，该装置结构简单，可靠性高，能够在AGV在通过不平整路段时，保证舵轮与地面的贴合度，大大降低了因路面不平舵轮悬空而打滑导致AGV失控的概率，该装置还能够调整弹簧弹力的大小以适应不同路面情况，同时可AGV舵轮安装底板和活动件的相对转动，杜绝了舵轮在通过不平整路段时因抖动发生方向偏转的情况。[0027]本发明还涉及一种AGV舵轮，包括舵轮组件和AGV舵轮稳定装置，所述舵轮组件通过安装件与所述AGV舵轮稳定装置连接。
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CN 109131638 A[0028]
说 明 书
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具体的，先将导向环安装至安装底板，再将安装好弹簧的活动件插入导向环中，将
限位件与导向环固定，再将舵轮组件9安装到安装件上，最后将安装件6通过螺丝固定在活动件通孔的孔壁上。[0029]上述中，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。[0030]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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说 明 书 附 图
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图1
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说 明 书 附 图
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图2
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说 明 书 附 图
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图3
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