发生于十八世纪到十九世纪 的两次工业，将人类社 会由农耕时代带入机械化生 产时代。能源利用方式的变 革彻底改变了人们的生产方 式，由之前的小作坊手工艺 生产变为机械化大批量生产 ，随之而来的是以工厂为中 心的新的聚居场所，进而带 动了工业化城市的形成。同 时，机械化大批量生产也导 致了劳动分工的出现，工人 阶级、中产阶级的数量逐步 攀升。
新的社会环境催生了新的生 活需求。机械化大批量的生 产方式使成本大大降低，原 本手工生产出来的高价产品 可以在流水线上批量生产， 以低廉的价格出售给大众， 使更多人享受到了工业化社 会的便捷。然而初期的工业 产品工艺粗糙，外观简陋， 难登大雅之堂，同时王公贵 族仍在使用手工生产出来的 “精美”产品。工业化并没有 彻底改善人们的生活，反而 激发了一系列社会矛盾：在 工业的发祥地英国，机 器夺走了手工业者的工作岗 位，导致他们对机械化的极 度反感，甚至出现了打砸机 器以捍卫手工业地位的情况 。为了改善工业产品造型丑 陋的情况并且提高销量，工 厂请来艺术家画家对工业产 品进行装饰，对产品加以各 种夸张且没有实用功能的装 饰造型。工业产品矫饰，手 工业为贵族服务，手工艺人 与机器生产的矛盾种种情况 在当时并存。
1851年英国伦敦水晶宫博 览会展示了当时欧美各国装 饰复杂功能简陋的工业产品 ，现代设计先驱约翰拉斯金 与威廉莫里斯受此影响，在 英国发起工艺美术运动，倡 导艺术与技术的结合，反对 过度装饰，为之后的现代设 计运动奠定了重要基础，加 之后来新艺术运动与装饰艺 术运动，都对形式与功能的 关系做出了一系列探索，然 而受时代背景局限，他们的 探索或多或少有悖于历史潮 流。
20世纪初芝加哥学派建筑 师路易斯沙利文提出形式追 随功能，第一次在设计上确 立了功能与形式的主从关系 。从此功能主义开始走上历 史舞台。
功能主义在德国经德意志工 作同盟与包豪斯学校的发展 而走向顶峰，从而成为现代 主义设计的核心思想之一。 形式追随功能在二十世纪相 当长时间内成为设计师工作 的不二法则。技术与艺术结 合，重视产品功能，反对过 度装饰，倡导设计为大众服 务，这在当时是具有进步意 义的。
两次世界大战对现代设计探 索过程产生很大阻碍，而没 有受到战争创伤的美国则在 此期间在设计上迅速崛起。 三十年代的经济大萧条使美 国经济遭受重创，民众购买 力大幅下降，为了刺激消费 ，厂商开始着力于通过外形 改变来引领消费潮流。通用 汽车公司总裁斯隆聘请亨利 厄尔为设计师，通过年度换 型计划与有计划废止制度提 高商品销量，其中的主要形 式就是流线型风格。流线型 是二十世纪二三十年代流行 于美国的造型风格，最初起 源于空气动力学，流线型设 计能减少空气阻力，因而被 广泛应用于汽车设计领域。 因为流线型风格受到大众的 广泛欢迎，所以在一些不需 要减少空气阻力的产品设计 中也加入了流线型元素借以 提高销量，这是形式追随销 售的典型例子。销售是工业 设计不可避免的问题，工业 设计的职业化也是因商业竞 争而产生的，飞利浦公司就 把工业设计作为市场营销的 一部分，通过精良的设计提 高销量。
提到美国，就难免将其与商 业性设计联系起来。美国早 期工业设计师如雷蒙罗维及 其事务所所做的一系列设计 ，都是通过外形设计而提高 销量，而把功能设计放在次 要地位。这也解释了为什么 靠换型设计而长期占有美国 汽车市场的福特在短时间内 被功能实用造型简约且省油 的日本汽车迅速超越。
二十世纪六十年代，在战后 出生的一代人成长为社会消 费的主体。他们的生活中没 有战乱，生活富足。因而对 消费品的需求不再局限于满 足功能，而更倾向于个性表 达。同时，功能主义经包豪 斯大师们在美国的发展，在 与美国消费社会融合过程中 ，现代主义的思想内涵被抽 空，米斯凡德罗的“少就是 多”的口号把现代主义推向 形式主义的极
端，“形式追 随功能”原本提倡重视功能 而使造型简洁，然而却发展 为为追求简洁造型甚至可以 忽略功能。在这两个因素影 响下，功能主义爆发危机。
从六十年代开始的一系列设 计运动，包括后现代主义， 孟菲斯学派，波普运动，新 现代主义等，都在倡导设计 中的情感因素与个性表达， 青蛙设计公司的口号“形式 追随激情”确立了情感因素 在设计中的地位。过去形式 追随功能的口号已不再适用 ，新时期取而代之的是“形 式和功能共同实现梦想”。 这里的梦想即用户的个体需 求或者说用户在使用过程中 所达到的自我实现价值。菲 利普斯塔克的外星人榨汁机 ，在榨果汁的性能上并不出 色，然而人们在使用过程中 的情感体验甚至仅仅把它当 做装饰品而给人们提供交谈 话题的作用却使它成为一件 经典作品。
“形式追随功能”是在本能层 面和行为层面对设计进行约 束，“形式追随激情”是在反 思层面给设计以新的内涵， 即产品除了好看好用外，还 应是因某种情感因素而让客 户希望拥有的，这也正是“ 形式追随销售”所倡导的商 业目的。
工业设计因商业竞争而发展 ，形式追随销售似乎是工业 设计的最高原则。然而美国 设计理论家维克多帕帕奈克 在上世纪七十年代就提出了 为不发达地区进行设计、绿 色设计等前瞻思想，设计除 了商业目的外，还应具有相 当的社会责任。在交互设计 日渐兴盛的今天，“功能”和 “情感”都已上升为“体验”， 无论实体产品还是虚拟产品 ，良好的用户体验必将包含 功能因素和情感因素，当然 也会有很好的销量。