自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题（48学时）

1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差

（C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ B ） 2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性

（C）稳态特性 （D）精确度 （ A ）

d2r(t)c(t)5r(t)tdt2,则系统属于 。 3．系统的微分方程为

2（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ D ）

d3c(t)d2c(t)dc(t)368c(t)r(t)32dtdtdt4．系统的微分方程为,则系统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ B）

dc(t)dr(t)c(t)r(t)3dt,则系统属于 。 5．系统的微分方程为dtt（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ C） 6．系统的微分方程为c(t)r(t)cost5,则系统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ D ）

c(t)3r(t)67．系统的微分方程为

tdr(t)5r()ddt,则系统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ B ）

2c(t)r(t),则系统属于 。 8．系统的微分方程为

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ ） 9. 设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s182,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s2s1tt（A）e,et2t （B）e,te

t2tt（C）esint （D）e,te （ ）

10. 设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s182,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s2s2

（A）e,et2t （B）e,te

t2tttt（C）esint （D）e,te （ C ）

11. 设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s182,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s3s2tt（A）e,et2t （B）e,te

t2tt（C）esint （D）e,te （ A ）

12.时域中常用的数学模型不包括 。

（A）微分方程 （B）差分方程

（C）传递函数 （D）状态方程 （ C ） 13．适合于应用传递函数描述的系统是 。

（A）线性定常系统 （B）线性时变系统

（C）非线性时变系统 （D）非线性定常系统 （ A ） 14．传递函数的零初始条件是指t0时系统的 。

（A）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零

（C）输入、输出为零 （D）输出及各阶导数为零 （ B ） 15．传递函数的拉氏反变换是 。

（A）单位阶跃响应 （B）单位加速度响应

（C）单位斜坡响应 （D）单位脉冲响应 （ D ） 16．系统自由运动的模态由 决定。

（A）零点 （B）极点

（C）零点和极点 （D）增益 （ B ） 17．信号流图中， 的支路称为源节点。

（A）只有信号输入 （B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ A） 18．信号流图中， 的支路称为阱节点。

（A）只有信号输入 （B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ B ） 19．信号流图中， 的支路称为混合节点。

（A）只有信号输入 （B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ C ） 20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

N

CE RG1(s)G2(s) B

H(s)

（A）分子 （B）分母

（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ） 21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

（A）分子 （B）分母

（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ） 22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

（A）分子 （B）分母

（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

C(s)R(s) （A）

G1G21GG （B）G2

12H1G1G2H（C）

11GG （D）G2H 12H1G1G2H24．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

C(s)N(s) （A）

G1G21G （B）G2

1G2H1G1G2H（C）

1G2H1G （D） 1G2H1G1G2H25．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

E(s)R(s) （A）

G1G21G （B）G21G

1G2H1G2H（C）

1G1G （D）2HG 1G2H11G2H26．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

E(s)N(s) （A）

G1G21G （B）G2

1G2H1G1G2H（ B ）

A ）

B ）

C ）

（（（

（C）

G2H1 （D） （ D ）

1G1G2H1G1G2H27．分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是 。 （A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数

（C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ A ）

28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为 。 （A）0.504s （B）1.44s

（C）3.35s （D）4.59s （ A ） 29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为 。 （A）0.504s （B）1.44s

（C）3.35s （D）4.59s （ B ） 30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为 。 （A）0.504s （B）1.44s

（C）3.35s （D）4.59s （ C） 31．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t 。 （A）T （B）2T

（C）3T （D）4T （ A ） 32．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t 。 （A）T （B）2T

（C）3T （D）4T （ C ） 33．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t 。 （A）T （B）2T

（C）3T （D）4T （ D ） 34．一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。 （A）上升 （B）下降

（C）不变 （D）无规律变化 （ A ） 35．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 。 （A）0 （B）T

（C）1/T （D）1 （ C ） 36．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 。 （A）上升 （B）下降

（C）不变 （D）无规律变化 （B ） 37．若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。 （A）01 （B）1

（C）1 （D）0 （ B ） 38．若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。 （A）01 （B）1

（C）1 （D）0 （ C ） 39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。 （A）01 （B）1

（C）1 （D）0 （ D ） 40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。 （A）01 （B）1

（C）1 （D）0 （ A ）

41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根

（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ A ） 42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根

（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ B） 43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根

（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ D） 44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有 。 （A）两个不相等的负实根 （B）两个相等的负实根

（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ C ）

45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为 。 （A）1 （B）1

（C）A,B都对 （D）A,B都错 （ C） 46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率 无阻尼振荡频率。 （A）大于 （B）小于

（C）等于 （D）小于等于 （ B ） 47．二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为 。 （A）1 （B）01

（C）0.691 （D）00.69 （ C ） 48．二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为 。 （A）1 （B）01

（C）0.691 （D）00.69 （ D ） 49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 。 （A）阻尼比增大，超调量%增大； （B）阻尼比减小，超调量%增大； （C）阻尼比增大，超调量%减小； （D）无阻尼自然频率

n减小。 （ B ）

50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值 。

（A）成正比 （B）成反比

（C）无关 （D）A,B,C都有可能 （ B ） 51.已知典型二阶系统的阻尼比为＝0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为 。 （Ａ）等幅的振荡 （Ｂ）发散的振荡

（Ｃ）衰减的振荡 （Ｄ）恒值 ( C )

52.已知系统的传递函数

Gs4s2＋s4 ,则系统的无阻尼振荡频率为 。

（A） 0.25 （B）0.5

（C） 1 （D） 2 （ D ）

53.已知系统的传递函数

Gs4s2＋s4 ,则系统的阻尼比为 。

（A） 0.25 （B）0.5

（C） 1 （D） 2 （ A ）

54.以下属于振荡环节的是 。

（A）

G(S)12S1G(S)S23S2 S23S2 （B）

（C）

G(S)12S1G(S)S2S1 ( D ) S2S1 （D）

55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。

s4s3 s2s1s0135

241565（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根 （C）系统不稳定，有两个正实部根

（D）系统不稳定，没有正实部根 （ C ） 56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。

s4131s3 s2s1s0121111

（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根 （C）系统不稳定，有两个正实部根

（D）系统不稳定，没有正实部根 （ A ） 57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。

s4s3 s2s1s0132241212

（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根 （C）系统不稳定，有两个正实部根

（D）系统不稳定，没有正实部根 （ A ） 58.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。

s3s2s10s

134.67500216.8K17500K175007500K10

（A）系统稳定 （B）系统不稳定

（C）系统条件稳定 （D）无法判定 （ C ） 59.已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时

K1的取值范围是 。

s3s2s10s

134.67500216.8K17500K175007500K10

（A）（C）

K10 （B）

（D）

K134.6K134.6

（ C）

0K134.6G(s)60．已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：

2r(t)t为时的稳态误差是 。

50s(0.1s1)(s5)，输入

（A）不确定 （B）零

（C）常数 （D）无穷大 （ D ）

G(s)61．已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：为r(t)t时的稳态误差是 。

50s(0.1s1)(s5)，输入

（A）不确定 （B）零

（C）常数 （D）无穷大 （ C ）

G(S)62.系统开环传递函数为

7S(S5) ,系统的开环增益和型次分别为 。

(A) 7,Ⅱ型 (B) 7,Ⅰ型

(C) 1.4，Ⅱ型 (D) 1.4，Ⅰ型 （ D ） 63．根轨迹法是利用 在S平面上的分布，通过图解的方法求取 的位置。 （A）开环零、极点；闭环零点 （B）开环零、极点；闭环极点

（C）闭环零、极点；开环零点 （D）闭环零、极点；开环极点 （ B ） ．根轨迹法是 的并且对称于 。 （A）离散；实轴 （B）连续；实轴

（C）离散；虚轴 （D）连续；虚轴 （ B ） 65．相角条件是根轨迹存在的 。 （A）充分条件 （B）必要条件

（C）充要条件 （D）A,B,C都不对 （ C ）

66．闭环零点由开环前向通路传递函数的 和反馈通路传递函数的 组成。 （A）零点，零点 （B）零点，极点

（C）极点，零点 （D）极点，极点 （ B ） 67．根轨迹起于开环 ，终于开环 。

（A）零点，零点 （B）零点，极点

（C）极点，零点 （D）极点，极点 （ C ）

68．当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有 条根轨迹趋向无穷远处。 （A）n （B）m

（C）mn （D）nm （ D ） 69．实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 ，则该区域必是根轨迹。

（A）左边，奇数 （B）右边，奇数

（C）左边，偶数 （D）右边，偶数 （ B ） 70．分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。 （A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数

（C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ D ） 71.线性系统的频率特性 。 （A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关；

（C）与输出有关； （D）与时间t有关； （ A ） 72． 不是频率特性的几何表示法。

（A）极坐标图 （B）伯德图

（C）尼科尔斯图 （D）方框图 （ D ）

G(s)73．已知系统开环传递函数

2(2s1)(8s1)，其奈氏图如下，则闭环系统 。

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ A ）

G(s)74．已知系统开环传递函数

2(2s1)(8s1)，N,N,R 。

（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ）

G(s)75．已知系统开环传递函数

200s2(s1)(10s1)，其奈氏图如下，则闭环系统 。

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ B ）

G(s)76．已知系统开环传递函数

200s2(s1)(10s1)，N,N,R 。

（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ C ） 77．已知系统开环传递函数G(s)8(10s1)，其奈氏图如下，则闭环系统 。 2ss1

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ A ） 78．已知系统开环传递函数G(s)8(10s1)，N,N,R 。 2ss1（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ） 79．已知系统开环传递函数G(s)8，其奈氏图如下，则闭环系统 。

s(s1)

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ B） 80．已知系统开环传递函数G(s)8s(s1)，N,N,R 。

（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ D ） 81．最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线 (1,j0)点。

（A）包围 （B）不包围

（C）顺时针包围 （D）逆时针包围 （ B ） 82.系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是 。

00

（A）稳定的 （B）不稳定的

（C）临界稳定的 （D）无法判定稳定性 （ C ）

G(s)1683．单位反馈系统的开环传递函数

s42，其幅值裕度h等于 。

（A）0dB （B）42dB

C）16dB （D）dB （ D ）84．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度h dB。 （A）28.1 （B）22.8

（C）46.4 （D）3.25 （ A （

）

85．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其相角裕度 。

（A）28.1 （B）22.8

（C）46.4 （D）3.25 （ C） 86．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其截止频率c rad/s。

（A）28.1 （B）22.8

（C）46.4 （D）3.25 （ D ） 87．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其穿越频率x rad/s。

（A）28.1 （B）22.8

（C）46.4 （D）3.25 （ B ） 88．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 。 （A）频率特性的谐振峰值越小； （B）阻尼比越大；

（C）闭环增益越大； （D）相角裕度越小 （ D ） ．开环对数频率特性的低频段决定系统的 。 （A）型别 （B）稳态误差

（C）动态性能 （D）抗干扰能力 （ B） 90．开环对数频率特性的中频段决定系统的 。 （A）型别 （B）稳态误差

（C）动态性能 （D）抗干扰能力 （ C ） 91．开环对数频率特性的高频段决定系统的 。 （A）型别 （B）稳态误差

（C）动态性能 （D）抗干扰能力 （ D ）

0.2(s5)92.已知串联校正装置的传递函数为s10 ，则它是 。

（A）相位迟后校正； （B）迟后超前校正；

（C）相位超前校正； （D）Ａ、Ｂ、Ｃ都不是 （ C ） 93．香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到

h的

*ee(t)频率分量，则使信号完满地从采样信号(t)恢复过来的采样周期T，满足下列条

件 。

（A）（C）

T2/2h （B）

T2/2h

T2h （D）

T2h （ A）

94．开环离散系统的脉冲传递函数为 。 （A）G2(z) （B）

G1(z)G2(z)

（C）G1(z) （D）

G1G2(z)

95．闭环离散系统的输出C(z) 。

GR(z)G(z)R(z)（A）1GH(z) （B）1GH(z)

GR(z)G(z)R(z)（C）1G(z)H(z) （D）1G(z)H(z) 96．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

pk1，则动态响应为 。

（A）双向脉冲序列 （B）发散脉冲序列 （C）等幅脉冲序列 （D）收敛脉冲序列 97．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

pk1，则动态响应为 。

（A）双向脉冲序列 （B）发散脉冲序列 （C）等幅脉冲序列 （D）收敛脉冲序列 98．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

0pk1，则动态响应为 。

（A）双向脉冲序列 （B）发散脉冲序列 （C）等幅脉冲序列 （D）收敛脉冲序列 99．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

1pk0，则动态响应为 。（A）单向脉冲序列 （B）双向发散脉冲序列

D ）

B ）

B ） C ） D ） （（（（（

（C）双向等幅脉冲序列 （D）双向收敛脉冲序列 （D ） 100．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

pk1，则动态响应为 。

（A）单向脉冲序列 （B）双向发散脉冲序列

（C）双向等幅脉冲序列 （D）双向收敛脉冲序列 （ C ） 101．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

pk1，则动态响应为 。

（A）单向脉冲序列 （B）双向发散脉冲序列

（C）双向等幅脉冲序列 （D）双向收敛脉冲序列 （ B） 102．非线性系统的G曲线和1 交点时 无外作用下的周期运动。 N(A)（A）有，存在 （B）有，可能存在

（C）无，存在 （D）无，可能存在 （ B ）

103．线性系统状态变量的选取 唯一性，状态变量的数目 。 （A）具有，一定 （B）具有，不一定

（C）不具有，一定 （D）不具有，不一定 104．线性连续系统状态方程的一般形式为 。

（A）x(t)A(t)x(t)B(t)u(t) （B）x(t)Ax(t)Bu(t) （C）x(k1)G(k)x(k)H(k)u(k)（D）x(k1)Gx(k)Hu(k) 105．线性离散系统状态方程的一般形式为 。

（A）x(t)A(t)x(t)B(t)u(t) （B）x(t)Ax(t)Bu(t) （C）x(k1)G(k)x(k)H(k)u(k)（D）x(k1)Gx(k)Hu(k) 106．线性定常系统状态方程的一般形式为 。

（A）x(t)A(t)x(t)B(t)u(t) （B）x(t)Ax(t)Bu(t) （C）x(k1)G(k)x(k)H(k)u(k)（D）x(k1)Gx(k)Hu(k) 107．线性定常离散系统状态方程的一般形式为 。 （A）x(t)A(t)x(t)B(t)u(t) （B）x(t)Ax(t)Bu(t) （C）x(k1)G(k)x(k)H(k)u(k)（D）x(k1)Gx(k)Hu(k)

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