水下无线传感器网络信道研究

２０１１年第１Ｏ期　文章编号：１００６－２４７５（２０１１）１０－０１２０－０３　计算机与现代化　ＪＩＳＵＡＮＪＩ　ＹＵ　ＸＩＡＮＤＡＩＨＵＡ　总第１９４期　水下无线传感器网络信道研究　顾相平，金鹰　（淮阴工学院计算机工程学院，江苏淮安２２３００３）　摘要：水下无线传感器网络通信信道是一种环境噪声高、传播时延长、误比特率高、多径干扰、多普勒效应严重的时、频、　空变复杂的随机信道。水下声信道的复杂性和多变性严重了水下声通信的性能。本文使用Ｍａｒｌａｂ软件研究、仿真　分析了上述因素对水下无线传感器网络通信性能的影响，为更好地设计无线传感器网络信道模型、合理的水下无线传感　器网络拓扑结构以及低功耗、高性能的路由协议提供一定的参考依据。　关键词：无线传感器网络；水下声信道；传榆时延；多普勒效应　中图分类号：ｎＩ３９３　文献标识码：Ａ　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－２４７５．２０１１．１０．０３３　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ、ｖｉｒｅｌｅｓｓ　Ｓｅｎｓｏｒ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓ　Ｃｈａｎｎｅｌ　ｉｎ　Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ＧＵ　Ｘｉａｎｇ—ｐｉｎｇ，ＪＩＮ　Ｙｉｎｇ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕｍａｎ　Ｉｎｓｉｔｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｉ’ａｌｌ　２２３００３，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ｓｅｎｓｏｒ　ｎｅｔｗｏｒｋｓ　ｉｓ　ａ　ｈｊｇｈ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｎｏｉｓｅ，ｌａｒｇｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｄｄａｙ，ｈｉｇｈ　ｂｉｔ　ｅｒｒｏｒ　ｒａｔｅ，ｍｕｌｔｉ・　ｐａｔｈ　ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ，Ｄｏｐｐｌｅｒ　ｅｆｆｅｃｔ，ｔｉｍｅ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ—ｓｐａｃｅ　ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ　ｃｈａｎｎｅ１．Ｔｈｅ　ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ　ａｎｄ　ｖａｒｉａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ａｎ　ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ａ．　Ｃｏｕｓｔｉｃ　ｃｈａｎｎｅｌ　ｓｅｖｅｒｅｌｙ　ｌｉｍｉｔ　ｔｈｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｏｆ　ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Ｕｓｉｎｇ　Ｍａｔｌａｂ，ｔｈｅ　ｐａｐｅｒ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｔｈｅ　ｉｎｆｌｕ－　ｅｎｃｅ　ｏｆ　ｔｈｅｓｅ　ｆａｃｔｏｒｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ｓｅｎｓｏｒ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｎｄ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ａ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｂａｓｉｓ　ｆｏｒ　ｄｅ．　ｓｉｇｎｉｎｇ　ｆｅａｓｉｂｌｅ　ｃｈａｎｎｅｌ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ｓｅｎｓｏｒ　ｎｅｔｗｏｒｋｓ，ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ　ｔｏｐｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　ｌｏｗ—ｐｏｗｅｒ，ｈｉｇｈ—ｐｅｒ－　ｆｏｒｍａｎｃｅ　ｒｏｕｔｉｎｇ　ｐｒｏｔｃｏ１．ｏ　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ｓｅｎｓｏｒ　ｎｅｔｗｏｒｋｓ；ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｃｈａｎｎｅｌ；ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｄｅｌａｙ；Ｄｏｐｐｌｅｒ　ｅｆｆｅｃｔ　０　引　言　水下无线传感器网络有广泛的应用前景，如：海　洋资源探测与开发，水环境的污染监控，自然灾害预　也受限，因此研究水下无线传感器网络信道仿真模型　具有重大实际意义。Ｈａｒｒｉｓ和Ｚｏｍｉ提出使用ＮＳ２仿　真软件对水下无线声信道进行建模　Ｊ，主要包括物　理层、传输层、通信链路层和调制层四部分。但该模　警，辅助导航，水下视频图像传输及数字化海洋等。　因此，水下无线传感器网络逐渐成为无线传感器网络　领域研究热点…。然而，水声信道被认为是迄今为　止最为复杂的信道环境。水声信道是一个环境噪声　型并没有考虑水下信号传输时的衰减和多路径效应。　高、信道带宽窄、传输损耗大、多路径干扰严重的时、　频、空变随机信道。水声信道的复杂性及多变性严重　了水声通信性能。　水下无线传感器网络信道研究是设计和开发水　下高可靠性、低能耗的网络拓扑结构、路由协议的基　础，但是水下环境的物理实验系统成本高，实验环境　文献［３］中，Ｊｅｓｕｓ　Ｌｌｏｒ等人基于ＯＰＮＥＴ仿真工具分　析了不同水下场景的信道性能，与文献［２］相比，在　传播损耗方面做了改进。文献［４＿７］中，给出了浅水　信道的确定特征和统计特征的仿真建模，如：相关函　数，Ｄｏｐｐｌｅｒ功率谱密度，多路径时延等。　１　水下无线传感器网络信道模型　水下无线传感器网络信道是具有时、频、空变的　通信环境复杂的信道，很难用简单精确的数学模型表　收稿日期：２０１１－０５—１６　基金项目：江苏省苏北科技发展计划（ＢＣ２０１０４４３）；淮安市产学研项目（ＨＡＣ２０１０１９）　作者简介：顾相平（１９８３一），女，江苏淮安人，淮阴工学院计算机工程学院讲师，硕士，研究方向：无线传感器网络；金鹰　（１９６８一），女，江苏盐城人，教授，硕士，研究方向：嵌入式，无线传感器网络。　２０１１年第１０期　顾相平等：水下无线传感器网络信道研究　１２１　示，大部分研究采用射线声学理论的射线模型来研　究。射线理论是波动理论的一种近似。在经典射线　声学中，对声场的描述是由射线来传递声能量的［４－５］。　它直观地描述了声能量在介质中的传播，将声波看作　是无数条垂直于等相位面的声线向外传播，其中每一　能量的吸收损失是构成衰减损失的最主要部分，通常　表现为海水介质吸收和界面介质（如海底）的吸收，　它是由于介质的粘滞、热传导以及其它弛豫过程引起　的衰减效应，实际上包含着声能转换成热能的过程。　与扩展损失一样，吸收损失也随距离变化，通常用吸　条声线都携带着发射信号的信息。声能量从生源出　发，在空间沿着声线按一定的规律到达接收点，接收　点收到的声能是所有达到的声能的叠加。根据射线　理论建立的水下无线传感器网络信道模型，如图１所　收系数仅（分贝／千米）来定量描述，其经验模型如下：　（ｆ是信号频率，单位是千赫）：　ｏ．９１４｛（　＋　＋２．７５　１０－４ｆ２＋ｏ．０３）（１）　示。其中，Ｄ表示直达路径声线，ＳＳ　是由发射端出　发，首次发射时经过海面，到达接收端前的最后一次　反射也是经过海面，总共经过了ｎ次海面发射才到达　接收端的声线，ＳＢ　是由发射端出发，首次反射是经　过海面，到达接收端的最后一次反射经海底，总共经　过了ｒ１次海底反射才到达接收端的声线，ＢＳ　是由发　射端出发，首次反射式经过海底，到达接收端前的最　后一次反射经海面，总共经过了ｎ次海面反射才到达　接收端的最后一次反射经海面，总共经过了ｎ次海面　反射才到达接收端的声线，ＢＢ　是由发射端出发，首　次反射经过海底，到达接收端前的最后一次反射也是　经过海底，总共经过ｎ次海底反射才到达接收端的声　线。图１中只表示了直达声线和ｎ＝１的反射声线。　海面　图１　水下无线传感器网络射线声学模型　２水下无线传感器网络信道特征　２．１噪声　水下环境噪声主要来源于水下动力噪声，生物噪　声、交通噪声和工业噪声等　删是声波在水下传播主　要的背景干扰之一，不仅会造成信号波形失真，也会　大大降低信噪比。　２．２传输损耗　声信号从发送端向接收端传播过程中，信号能量　会发生损失。在水声学中，通常采用传播损失来概括　海洋中各种信号能耗效应　¨。传播损失可以认为是　由于声能扩展和衰减所引起的损失之和。扩展损失　是声信号从声源向外传播时声强有规律减弱的几何　效应。衰减损失则包括吸收、散射和声能泄漏。声　２．３多径效应　多径传播¨　的原因是声线弯曲、海底海面的反　射，以及海水中随机分布的杂乱体的散射。声波通过　不同路径传播，到达接收端的声波能量和时间也不相　同，信道呈现选择性衰落特性，使得信号的持续时间和　频带被展宽，从而造成信号畸变。　２．４　Ｄｏｐｐｌｅｒ效应　由Ｄｏｐｐｌｅｒ频移现象引起的衰落过程的频率扩　散称为多普勒扩展，又称为时间选择性衰落。发送端　与接收端的运动是产生多普勒频移的主要原因。水　下无线传感器网络声通信与陆地无线通信相比，其多　普勒频移现象明显，将造成接收端的码问串扰，导致　较高的误比特率。所以，必须在码元之间设置一定的　码元间隔，这也降低了发送端的信息发送速率，降低　了网络性能。　３仿真结果评价　３．１　Ｒａｙｌｅｉｇｈ衰减　图２功率谱密度　Ｒａｙｌｅｉｇｈ信道是典型的多径效应衰减水下无线　传感器网络环境中经常使用的特征建模方法　。图　２表示Ｒａｙｌｅｉｇｈ信道中功率谱密度曲线图。仿真中　设置的最大多普勒频率为０．０２Ｈｚ，信道传输一个　计算机与现代化　２０１１年第１０期　ｓｙｍｂｏｌ的时间为ｌＯｓ，传输ｌＯ０００ｂｉｔ　ｓｙｍｂｏｌ。从图２　可以看出，功率谱密度主要集中在［－０．０２Ｈｚ，＋０．０２　Ｈｚ］之间，是因为多普勒频率为０．０２Ｈｚ的原因。　３．２误比特率¨　副　Ｒａｙｌｅｉｇｈ信道中，采用ＢＰＳＫ和同步检测解调，　ＡＷＧＮ和Ｒａｙｌｅｉｇｈ信道中的误比特率ＢＥＲ仿真曲线对　比关系如图３所示。　ＡＷＧＮ是增加了高斯白噪声的信道模型，Ｒａｙｌｅｉｇｈ　信道中的ＢＥＲ相对较大，一般情况下，水下无线传感　器网络的误比特率较高，约为１Ｏ　个数量级。随着Ｅｂ／　Ｎｏ的减小，误码率逐渐增大，当Ｅｂ／Ｎｏ，减小到一定程　度时，误码率急剧增加，使得接收端无法正常接收数据　信息。若要增加工作频率和发射功率在一定程度上可　以减小误码率，但较小的工作频率可以增加传输距离，　也严重影响了水下无线传感器网络的带宽，因此，设计　高可靠性的水下无线传感网络信道模型时，需要在　Ｅｂ／Ｎｏ、工作频率、传输距离、带宽等方面做到一个很　好的平衡。　ＢＥＲ　ｆｏｒ　ＢｐＳｌ（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　ｉｎ　Ｒａｙｌｅｉｇｈ　ｃｈａｎｎｅｌ　图３　ＡＷＧＮ和Ｒａｙｌｅｉｇｈ的ＢＥＲ关系图　３．３时延与多普勒效应　水下声信道与陆地上的无线电信道最大的区别在　于较长的传播时延，其传播时延的大小与水下声速密　切相关。水下声信道中，平均声速较低，使得声信号传　输产生很大时延，极大降低了水下无线传感器网络的　吞吐量。图４左上角的子图表示经过２０条路径时延　与接收信号幅度之间的关系；当不存在多普勒效应时，　接收信号的波形如图４中右上角子图所示，图４右下　角的子图表示存在多普勒频移时，接收端信号波形会　产生畸变。图５表示多普勒频移因子与时问的关系。　仿真中ｆ　：０．０１，０．００５，０．１，０．５Ｈｚ。接收信号的变化　率与多普勒频移因子存在一定的比例关系，多普勒频　移因子越大，信号的变化速度更快。图５中左上角子　图的ｆＤ＝０．０１Ｈｚ，在ｔ＝０～６０ｓ范围内，变化很缓慢，当　ｆ。＝０．５Ｈｚ时，信号的变化速度急剧增加，导致在接收　端接收的信号存在较大的干扰，严重影响水下无线传　感器网络性能。因此，在设计水下无线传感器网络信　道时，需要综合考虑多径时延、多普勒频移等多种因素　的影响　０＝ａＪ　苫　．　４　２　０　２　４　０　５　０　５　０　《　图５多普勒频移因子与时间的关系图　４　结束语　水下无线传感器网络是传感器网络研究的一个　新领域，开发和设计实际的水下无线传感器网络成本　高、部署困难，绝大多数研究还处于实验、仿真阶段，　因此，本文研究了水下声信道的射线声学模型，噪声、　多径干扰、多普勒效应等不同因素对水下声信道性能　的影响，针对传输衰减、误比特率、时延、多普勒效应　等多种因素给出了水下无线传感器网络的Ｍａｔｌａｂ仿　真结果以及性能评价。下一步的主要工作是以这些　研究为基础设计高性能、高可靠性的水下无线传感器　网络信道模型。　（下转第１２５页）　２０１１年第１０期　王俊等：全业务预处理系统与ｉＴｖ管理平台的接口设计与实现　ｌ２５　间判断此流文件和ｔｈｅＮｅｗＦｉｌｅ文件哪个是最新，将最新的文　件名赋给ｔｈｅＮｅｗＦｉｌｅ　３　结束语　｛ｓｔｉｒｎｇ［］ｓｔｒｌ＝ｒｅｃｏｒｄＦｉｌｅ．ＴｏＳｔｒｉｎｇ（）．ＳｐｌｉＴ（　一　）；　以上接口已在实际系统中应用并通过验收，其采　ｓｔｉｒｎｇ［］ｓｔｒ２＝ｔｈｅＮｅｗＦｉｌｅ．ＴｏＳｔｒｉｎｇ（）．ＳｐｈＴ（　－　）；　集数据准确完整，运行稳定，各项性能指标均达到了　ｉｆ（ｓｔｒｌ［２］．Ｓｕｂｓｔｒｉｎｇ（０，１３）．ＣｏｍｐａｒｅＴｏ（ｓｔｒ２［２］．Ｓｕｂ—　设计要求。　ｓｔｉｒｎｇ（０，１３））＞０）　ｔｈｅＮｅｗＦｉｌｅ＝ｒｅｃｏｒｄＦｉｌｅ；｝　参考文献：　ｆ０ｒ（ｉｎｔ　ｊ＝０；ｊ＜ｆｉｌｅＬｉｓｔ．Ｌｅｎｇｔｈ一１；ｊ＋＋）　［１］王石．精通Ｖｉｓｕａｌ　ｃ＃２００５［Ｍ］．北京：人民邮电出版社，　｛ｓｔｉｒｎｇ［］ｓｔｒｌ＝ｔｈｅＮｅｗＦｉｌｅ．ＴｏＳｔｒｉｎｇ（）．ＳｐｌｉＴ（　一，）；　２０ｏ７．　ｓｔｉｒｎｇ［］ｓｔｒ２＝ｆｉｌｅＬｉｓｔ［ｊ］．ＴｏＳｔｒｉｎｇ（）．Ｓｐｌｉｔ（　－　）；／／最后通　［２］　周世雄，等．．ＮＥＴ经典范例教程［Ｍ］．北京：清华大学出　过时间将ｔｈｅＮｅｗＦｉｌｅ和ｆｉｌｅＬｉｓｔ［ｊ］做比较，将最新的文件名加　版社，２００４．　入到ｎｅｗＦｉｌｅＬｉｓ文件列表中　［３］Ｔｏｍ　Ａｒｃｈｅｒ，Ａｎｄｒｅｗ　ＷｈｉＴｅｃｈａｐｅ１．ｃ＃技术揭秘［Ｍ］．北　ｉｆ（ｓｔｒｌ［２］．ＴｏＳｔｒｉｎｇ（）．Ｓｕｂｓｔｒｉｎｇ（０，１３）．ＣｏｍｐａｒｅＴｏ（ｓｔｒ２　京：机械工业出版社，２００３．　［２］．ＴｏＳｔｒｉｎｇ（）．Ｓｕｂｓｔｒｉｎｇ（０，１３））＜０）　［４］阎迅．ＡＤＳＬ宽带自动测试系统设计与实现［Ｄ］．广州：　ｎｅｗＦｉｌｅＬｉｓｔ．Ａｄｄ（ｆｉｌｅＬｉｓｔ［ｊ］．ＴｏＳｔｒｉｎｇ（））；｝　华南理工大学，２００６．　ｒｅｔｕｍ　ｎｅｗＦｉｌｅＬｉｓｔ；｝　［５］　阮晓凌．基于．ＮＥＴ平台的电信ＡＤＳＬ工单系统的设计　（３）因为下载到本地的错误日志数据是文本形　与实现［Ｄ］．成都：四川大学，２００６．　式，而数据库中的数据是按字段存储的，所以要将数　［６］　中国电信（集团）公司．基于固定电话网的信息终端及　据按字段以逗号为分界规范，ｌｏｇＭｅｓ（）方法实现了将　综合信息系统技术规范［ｚ］．２００４．　［７］　张保军．浅谈ＡＤＳＬ宽带网常见故障及分析［Ｊ］．电脑知　文本流数据按字段规范，部分代码如下：　识与技术，２００８（２１）：４３２４３３．　ｌｏｇＭｅｓ（ｓｔｉｒｎｇ　ｌｏｇｓ）　［８］易军．ＡＤＳＬ在线测试技术及应用［Ｄ］．北京：北京工业　｛ｉｎｔｊ＝Ｏ；ｓｔｉｒｎｇ［］ｓｔｒ＝ｌｏｇｓ．ＳｐｌｉＴ（　，　）；　大学，２００７．　［９］　陈佳佳，钱婕，陈中育．基于．ＮＥＴ平台的信息系统开发　ｆ０ｒ（ｉｎｔ　ｉ＝０；ｉ＜ｌｏｇｓ．Ｌｅｎｇｔｈ；ｉ＋＋）　方法［Ｊ］．计算机与现代化，２００９（４）：７１＿７４．　｛ｉｆ（１ｏｇｓ．Ｓｕｂｓｔｒｉｎｇ（ｉ，１）＝”，　）　［１Ｏ］微软公司．ＡＤＯ．ＮＥＴ数据库访问技术［Ｍ］．北京：高等　｛Ｊ＝ｊ＋１；ｚ＝ｊ；｝　教育出版社，２００７．　ｓｗｉＴｃｈ（ｚ）｛ｃａｓｅ　１：Ｔｉｍｅ＝ｌｏｇｓ．Ｓｕｂｓｔｒｉｎｇ（Ｘ，ｉ－ｘ）．．＿・　［１１］Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ　Ｎａｇｅｌ，Ｂｉｌｌ　Ｅｖｉｅｎ，Ｊａｙ　Ｇｌｙｎｎ．Ｃ＃高级编程（第６　ｃａｓｅ　２：ＵｓｅｒＮａｍｅ＝ｌｏｇｓ．Ｓｕｂｓｔｒｉｎｇ（ｘ＋１，ｉ－ｘ－１）；…　版）［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００８．　ｃａｓｅ　３：ｉｎｏｒｏｕｔ＝ｌｏｇｓ．Ｓｕｂｓｔｒｉｎｇ（Ｘ＋１，ｉ－ｘ－１）；…｝　［１２］中国电信集团．ＡＤＳＬ自动测试技术要求［Ｚ］．２００３．　（上接第１２２页）　参考文献：　［７］　Ｃｈｉｔｒｅ　Ｍ．Ａ　ｈｉｇｈ．ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ咖ｓｈａｌｌｏｗ　ｗａｔｅｒ　ａｏｕｓｔｉｅ　ｏｍ－　［１］Ｈｅｉｄｅｍａｎｎ　Ｊ，Ｙｕａｎ　Ｌｉ，Ａｆｆａｎ　Ｓｙｅｄ．Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ｓｅｎｓｏｒ　ｎｅｔ－　ｍｔｍｉｃａｔｉｏｎｓ　ｃｈａｎｎｅｌ　ｍｏｄｅｌ　ａｎｄ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ［Ｊ］．Ｊ．Ａｃｏｕｓｔ．　ｗｏｒｋｉｎｇ：Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ　ａｎｄ　ｐｏｔｅｎｔｉｌａ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｏｃ．Ａｍ．，２ＯＯ７，１２２（５）：２５８０－２５８６．　［Ｒ］．ＵＳＩ／ＩＳＩ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｒｅｐｏｒｔ　ＩＳＩ－Ｔ　Ｒ－２００５－６０３，２００５．　［８］惠俊英，生雪莉．水下声信道（第２版）［Ｍ］．北京：国防　［２］　ｎａｌ￣ｓ　Ｉ　Ａ，Ｚ０ｒｚｉ　Ｍ．Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｔｈｅ　ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｃｈａｎｎｅｌ　工业出版社。２００７．　ｉｎ　ＮＳ２［ｃ］／／Ｐｒ０ｃＩ砌ｎ　０ｆ　ｔｈｅ　２ｒｉｄ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　［９］　朱昌平，等．水声通信基本原理与应用［Ｍ］．北京：电子　Ｐｅｒｆｏｍｍａｃｅ　Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　Ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｉｅｓ　ａｎｄ　Ｔｏｏｌｓ．２０Ｏ７：ｌ・８．　工业出版社，２００９．　［３］Ｘｉａｂｈｕｉ　Ｃｈｅ，ｆａｎ　Ｗｅｌｌｓ．Ａ　ｓｔａｔｉｃ　ｍｕｌｔｉ—ｈｏｐ　ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ｉｗｒｅｌｅｓｓ　［１Ｏ］张安清．浅海水声信道的脉冲噪声特性分析［Ｊ］．声学技　￣ｎ￥ｏｒ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｕｓｉｎｇ　ＲＦ　ｅｌｅｃｔｏｒｍａｇｎｅｔｉｃ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ　术，２００７，２６（５）：９８８－９８９．　［Ｃ］／／２９ｔｈ　ＩＥＥＥ　Ｉｎｔｅｎｒａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　［１１］魏莉，许芳，孙海信．水声信道的研究与仿真［Ｊ］．声学技　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐ．２ＯＯ９．　术，２００８（１）：２５．２９．　［４］Ｋｉｌｆｏｙｌｅ　Ｄ　Ｂ，Ｂａｇｇｅｒｏｅｒ　Ａ　Ｂ．Ｔｈｅ　ｓｔａｔｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ａｒｔ　ｉｎ　ｕｎｄｅｒ－　［１２］兰英，章新华，熊鑫．浅海水声多途信道建模与仿真［Ｊ］．　ｗａｔｅｒ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｏｃｅａｎｉｃ　船舶科学技术，２０１０，３２（９）：１２０．１２２．　Ｅｎｇ．，２０００，２５（１）：４—２７．　［１３］林进发，赵乐军．一种Ｒａｙｌｅｉｇｈ衰落信道模拟器的设计　［５］牛富强，杨燕明，郭长勇，等．时变多径水声信道的仿真　［Ｊ］．华南理工大学学报，２０１１，３７（１）：９０—９４．　研究［Ｊ］．海峡，２００９（４）：５８６．５９１．　［１４］王海燕，姜拮，申晓红，等．两种水声信道模型中信噪比　［６］　Ｅｓｓｅｂｂａｒ　Ａ，Ｌｏｕｂｅｒ　Ｇ，Ｖｉａｌ　Ｆ．Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｃｈａｎｎｅｌ　估计算法［Ｊ］．西北工业大学学报，２００９（３）：３６８．３７２．　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ　ｆｏｒ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃ．ＯＣＥＡＮＳ’９４．　［１５］邓红超，刘云涛，蔡惠智．瑞利分布时变水声信道仿真与　Ｂｒｅｓｔ，Ｆｒａｎｃｅ，１９９４：４９５—５００．　实验［Ｊ］．声学技术，２００９，２８（２）：１０９．１１２．