基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计
洪晓燕;王友林;刘坤;张文;徐栋
【期刊名称】《制造业自动化》 【年(卷),期】2013(35)7
【摘 要】针对一个六自由度的切削机器人,设计了基于运动控制卡的控制系统,该系统采用“PC+运动控制卡”的开放式控制方案.在Windows操作系统上,通过Visual C++6.0编辑界面程序,调用控制卡的运动库函数,结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步进电机的运转,从而实现对机器人的实时控制. 【总页数】3页(P1-2,9)
【作 者】洪晓燕;王友林;刘坤;张文;徐栋
【作者单位】山东理工大学,淄博255049;山东理工大学,淄博255049;山东理工大学,淄博255049;山东理工大学,淄博255049;山东理工大学,淄博255049 【正文语种】中 文 【中图分类】TP242 【相关文献】
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