河南机电高等专科学校
课程设计论文
论文题目：全自动洗衣机控制系统设计
系部：自动控制系 专业：计算机控制专业 班级： 姓名： 学号：
2011年12月19日
目录
1设计任务 ……………………………………………………1 2系统硬件设计 ………………………………………………2 2．1器件选择 ……………………………………………2 2.2硬件原理图 …………………………………………2 3系统软件设计 ………………………………………………3 3.1程序清单 ………………………………………………3 3.2程序流程图 ……………………………………………3 4设计总结 ……………………………………………………4 参考文献 ………………………………………………………5
1、设计任务
1.1全自动洗衣机控制系统设计要求：
（1）实现全自动洗衣机的三种基本功能：全程洗涤：洗涤（30分钟）——漂洗（15分钟）——脱水（8分钟）；单独漂洗的功能：漂洗——脱水；单独脱水的功能
（2）实现水量的三档选择和水位的上下限报警
1.2工艺过程和控制要求
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，自动关闭
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转178秒，停2秒，然后反转178秒，停2秒 （4）如此循环5次，总共1800秒后开始排水，排空后脱水480秒 （5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍，也就是漂洗 （6）清洗完成，报警3秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
2、系统硬件设计
2.1 I/O接口分布：
I0.0 I0.1 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 洗涤30分钟 漂洗—脱水 脱水8分钟 进水抵挡位 进水中档位 进水高档位 控制洗涤30分钟 漂洗15分钟 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q1.0 Q1.1 脱水8分钟 报警 控制进水低挡位 控制进水中挡位 控制进水高挡位 控制反转 控制正转
2.2 器件原理图：
2.3 器件选择：
2.4 电机接线图：
三．系统软件设计
3.1 程序清单：
3.2 程序流程图：
2s 循环50 2s 循环一次
4、系统调试
调试步骤：
（1）、将编写好的程序下载到PLC中，利用IO开关调试运行。观察运行结果。
（2）、利用中间继电器代替程序中的IO开关，控制PLC，观察运行结果。 遇到的问题及解决方法：
（3）、达到循环次数时后面程序不运行。解决方法：设置并调试比较指令的的参数。
（4）、停止开关不起作用。解决方法：把所有的运行程序中都加上由停止开关控制的中间继电器。
2S后 2S
5、课程设计总结
本次课程设计，由PLC控制全自动洗衣机的控制程序主要由中间继电器、定时器和计数器组成。主要指令有比较指令、上升沿触发指令，下降沿触发指令等。重点在于延时接通、延时断开定时器的应用。另外，计数器用于循环次数的记录。我觉得这次的难点在于达到循环次数时对后面程序运行的处理。
比如，当洗涤次数到达5次时，启动排水程序。这时应同时停止洗涤，这就用到了程序连锁的思路和设计。另外，程序中多次遇到双线圈的问题，因为编程软件不支持双线圈，所以要用到中间继电器并联的设计。
总的来说，通过本次课程设计自己对PLC指令的用法有了更深的学习和体会，还有就是对组态软件的应用也有了新的认识和了解。组态软件的其实是非常灵活的，通过思考和总结会有新的发现和收获。
6、参考文献
（1）PLC编程及应用，廖常初，机械工业出版社，2007。 （2）S7-200PLC操作手册，2007。