法律解析：
货车在挂号公司保险过户给别人保险还是有效的。按照保险法的有关规定，被保险车辆转卖、转让、赠予他人、变更用途等，被保险人应当事先书面通知保险公司并申请办理批改。一旦被保险车辆发生转让，原保单也随之宣告失效。
【法律依据】：
《中华人民共和国保险法》 第二十 保险人将其承担的保险业务,以分保形式部分转移给其他保险人的，为再保险。
应再保险接受人的要求，再保险分出人应当将其负责任及原保险的有关情况书面告知再保险接受人。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容