满足条件的侵权赔偿协议有效。侵权赔偿协议是一种民事合同，若满足《民法典》第一百四十三条，①行为人具有相应的民事行为能力;②意思表示真实;③不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗这三个条件，则是有效的，当事人应当履行。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
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