法律主观 ：
一、上饶残疾人证办理条件凡符合残疾标准的视力、听力、言语、肢体、智力、精神及多重残疾人均可申领残疾人证。
二、上饶残疾人证办理材料
1.残疾评定审批表;
2.身份证;
3.户口簿。
三、上饶残疾人证办理时间夏令制星期一至星期五上午8:30-12:00，下午14:30-18:00;冬令制星期一至星期五上午8:30-11:30，下午14:30-17:30。
四、上饶残疾人证办理法律规定
《中华人民共和国残疾人证管理办法》第二条中华人民共和国残疾人证(以下简称残疾人证)是认定残疾人及其残疾类别、残疾等级的合法凭证，是残疾人依法享有国家和地方优惠的重要依据。残疾评定标准为中华人民共和国国家标准《残疾人残疾分类和分级》(GB/T26341-2010)。
第六条中国残联、国家卫生计生委按照职责分工共同指导省、市、县级残联、卫生计生委做好残疾评定、残疾人证核发管理等工作。各地以省(自治区、直辖市)为单位，由卫生计生委、残联等共同下文，指定本地区具备残疾评定资质的医院或专业机构，报中国残联备案。县级残联负责残疾人证的申办受理、核发管理等工作。
第七条县级残联按照省级卫生计生委和残联指定的医院或专业机构(以下简称指定机构)作出的残疾类别和残疾等级评定结论，核发残疾人证，并负责原始档案管理。省级残联、地市级残联做好残疾人证核发、使用、管理等工作的指导和监督检查。省级残联和卫生计生委成立残疾评定专家委员会，负责受理残疾评定争议。
法律客观 ：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下。