醉驾初犯无事故无前科一般会以危险驾驶罪立案追诉，如果事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会作出起诉决定；如果认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条之一危险驾驶罪
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的等。
《刑事诉讼法》第一百七十六条
人民认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民。
《刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。