法律分析：当事人可以携带身份证去当地查询，不是当事人需要委托律师一起去当地查询人民的判决书，网上查询的步骤：1.百度搜索中国裁判文书网或者当地的的官网，点击进入。 2.在搜索款输入对应案件的关键词、名称、当事人或者律师名称，点击搜索。 3.点击搜索后，会出现想要查询的判决书。
法律依据：《最高人民关于人民在互联网公布裁判文书的规定》 第一条 人民在互联网公布裁判文书，应当依法、全面、及时、规范。
第二条 中国裁判文书网是全国公布裁判文书的统一平台。各级人民在本院政务网站及司法公开平台设置中国裁判文书网的链接。