汽车白车身自动导向提升吊具

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN200910185568.4 (22)申请日 2009.11.20

(71)申请人 安徽巨一自动化装备有限公司

地址 230051 安徽省合肥市包河区包河工业园江淮重工基地 (72)发明人 林巨广 黄飚 胡育松 邱峰 韩慧 王建中 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 代理人 何梅生 (51)Int.CI

B66C1/28

权利要求说明书 说明书 幅图

(10)申请公布号 CN 101717037 A (43)申请公布日 2010.06.02

(54)发明名称

汽车白车身自动导向提升吊具

(57)摘要

本发明公开了一种汽车白车身自动

导向提升吊具，其特征是一对“U”形导杆并列设置，构成四杆框架式纵向吊杆，纵向吊杆的横断面外围直径小于被吊取白车身中前减震器安装板孔内径；一抓取杆安装在位于纵向吊杆底端的水平转轴上，抓取杆通过在水平转轴上的转动获取两个可锁定的状态位，一个是与纵向吊杆平行、并

收藏在其四杆框架中的纵向位、另一个是与纵向吊杆垂直、两端伸出在四杆框架外部的水平位；抓取杆的长度大于被吊取白车身中前减震器安装板孔内径。本发明结构简单、操作便捷、吊运过程稳定可靠、配置成本低。 法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

权 利 要 求 说 明 书

1.汽车白车身自动导向提升吊具，其特征是具有：

一对“U”形导杆(1)并列设置，构成四杆框架式纵向吊杆，所述纵向吊杆的横断面外围直径小于被吊取白车身中前减震器安装板孔(2)的内径；

一抓取杆(3)，以其中心轴孔安装在位于纵向吊杆底端的水平转轴(4)上，所述抓取杆(3)通过在水平转轴(4)上的转动获取两个可锁定的状态位，一个是与纵向吊杆平行、并收藏在其四杆框架中的纵向位；另一个是与纵向吊杆垂直、两端伸出在四杆框架外部的水平位；所述抓取杆(3)的长度大于被吊取白车身中前减震器安装板孔(2)的内径；

一固定设置在顶端的吊装件(5)。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身自动导向提升吊具，其特征是设置用于锁定抓取杆(3)的状态位的锁定机构(6)，所述锁定结构(6)包括在抓取杆(3)的轴孔外周沿径向设置弹簧碰珠，在所述水平转轴(4)上，对应于抓取杆(3)的纵向位和水平位两个状态位，分别设置碰珠凹槽。

3.根据权利要求1所述的汽车白车身自动导向提升吊具，其特征是在所述四杆框架的横断面上设置加强箍(7)。

说 明 书

技术领域

本发明涉及一种应用在汽车生产线上的汽车白车身抓取吊具，用于抓取并提升汽车白车身以利在各工位间的物流转运。 背景技术

随着现代汽车技术的发展，汽车制造业也正加速朝低劳动强度方向发展。尤其是在汽车焊装过程中，为了降低工人的劳动强度，提高工作效率都大量使用自动化设备或者各种吊具。目前，汽车吊具的设计也呈现出多样性的特点，各种设计的吊具纷繁复杂，但主要有两种形式：

一是简易的挂钩吊具。直接用带链条的挂钩钩取板件，这一形式所存的问题是所钩取的板件在吊运时容易晃动，稳定性差，安全性不高；同时，因为钩取的是一个点位，很容易使板件或合焊件吊取点变形；

二是能较精确定位的专用吊具。这种吊具的设计往往选取白车身上一些适宜吊起的部位，寻找重心、选择吊点的位置。但这种吊具专业性强，配置成本高。 发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、操作便捷、吊运过程稳定可靠、配置成本低的汽车白车身自动导向提升吊具。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明汽车白车身自动导向提升吊具，其结构特点是具有：

一对“U”形导杆并列设置，构成四杆框架式纵向吊杆，所述纵向吊杆的横断面外围直径小于被吊取白车身中前减震器安装板孔内径；

一支抓取杆，以其中心轴孔安装在位于纵向吊杆底端的水平转轴上，所述抓取杆通过在水平转轴上的转动获取两个可锁定的状态位，一个是与纵向吊杆平行、并收藏在其四杆框架中的纵向位、另一个是与纵向吊杆垂直、两端伸出在四杆框架外部的水平位；所述抓取杆的长度大于被吊取白车身中前减震器安装板孔内径；

一固定设置在顶端的吊装件。

本发明汽车白车身自动导向提升吊具的结构特点也在于：

设置用于锁定抓取杆的状态位的锁定机构，所述锁定结构包括在抓取杆的轴孔外周沿径向设置弹簧碰珠，在所述水平转轴上，对应于抓取杆的纵向位和水平位两个状态位，分别设置碰珠凹槽。

在所述四杆框架的横断面上设置加强箍。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明尤其适于为江淮SRV车型KD项目进行配置，以其前减震器安装板孔为吊具的导向孔，由于这一安装板孔是经过冲孔折边，强度高，作为吊点尤其适宜；

2、本发明采用“U”形导杆，吊具下降过程中，直接利用导杆底部的圆弧作准确导向，稳定性高。

3、本发明在四杆框架的横断面上设置的加强箍可以有效提高吊具强度，安全可靠。

4、本发明的吊取操作是首先将纵向吊杆自前减震器安装板孔导入，再以回转的方式使得收藏在四杆框架中的抓取杆呈水平伸展，以水平伸展的抓取杆勾住前减震器安装板孔的两边；通过吊装件提升吊具即完成吊取工作。 附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明使用状态示意图。

图3为本发明另一状态示意图。

图4为本发明抓取杆水平伸展锁定位示意图。

图中标号：1导杆、2前减震器安装板孔、3抓取杆、4水平转轴、5吊装件、6锁定机构、7加强箍。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

图1、图2和图3所示，本实施例结构设置为：一对“U”形导杆1并列设置，构成四杆框架式纵向吊杆，纵向吊杆的横断面外围直径小于被吊取白车身中前减震器安装板孔2的内径；一抓取杆3以其中心轴孔安装在位于纵向吊杆底端的水平转轴4上，抓取杆3通过在水平转轴4的转动获取两个可锁定的状态位，一个是与纵向吊杆平行、并收藏在其四杆框架中的纵向位，如图1、图4所示；另一个是与纵向吊杆垂直、两端伸出在四杆框架外部的水平位，如图2、图3所示；抓取杆3的长度必须大于被吊取白车身中前减震器安装板孔2的内径；吊装件5固定设置在顶端。

具体实施中，相应结构设置也包括：设置用于锁定抓取杆3的状态位的锁定机构6，锁定结构6包括在抓取杆3的轴孔外周沿径向设置弹簧碰珠，在水平转轴4上，对应于抓取杆3的纵向位和水平位两个状态位，分别设置碰珠凹槽。当弹簧碰珠嵌入在碰珠凹槽中时，状态位得以锁定。为了增加强度、提高安全可靠性，在四杆框架的横断面上设置加强箍7。