柳州职业技术学院
变频器实训指导书
（西门子MM440）
电气自动化技术专业
任务1 变频器的面板操作与运行
任务目的：
1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：
变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：
一．变频器面板的操作
利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法
MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用 BOP 进行控制，参数 P0700应设置为 1，参数 P1000 也应设置为 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程
操作步骤 1 按2 按3 按键，直到显示in000，即P1000的第0组值 键，直到显示P1000 键，访问参数 BOP显示结果
4 按5 按6 按7 按8 按键，显示频率 键，显示r0000 键，存储当前设置 键，达到所要求的值1 键，显示当前值2 任务训练 ：
一、训练内容
通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
~380VQS三、操作方法和步骤
1．按要求接线
系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS。
L1L2L328MM440UVW M3~ 图2-1 变频调速系统电气图
2．参数设置
（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-2 电动机参数设置
参数号 P0003 P0010 出厂值 1 0 设置值 1 1 说明 设定用户访问级为标准级 快速调试
P0100 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 0 230 3.25 0.75 50 0 0 380 1.05 0.37 50 1400 功率以KW表示，频率为50Hz 电动机额定电压（V） 电动机额定电流（A） 电动机额定功率（KW） 电动机额定频率（Hz） 电动机额定转速（r/min） （3）设置面板操作控制参数，见表2-3。
表2-3 面板基本操作控制参数
参数号 P0003 P0010 P0004 P0700 P0003 P0004 P1000 P1080 P1082 P0003 P0004 P1040 P1058 P1059 P1060 P1061 出厂值 1 0 0 2 1 0 2 0 50 1 0 5 5 5 10 10 设置值 1 0 7 1 1 10 1 0 50 2 10 20 10 10 5 5 说明 设用户访问级为标准级 正确地进行运行命令的初始化 命令和数字I/O 由键盘输入设定值（选择命令源） 设用户访问级为标准级 设定值通道和斜坡函数发生器 由键盘（电动电位计）输入设定值 电动机运行的最低频率(Hz) 电动机运行的最高频率(Hz) 设用户访问级为扩展级 设定值通道和斜坡函数发生器 设定键盘控制的频率值(Hz) 正向点动频率(Hz) 反向点动频率(Hz) 点动斜坡上升时间（s） 点动斜坡下降时间（s） 3．变频器运行操作
（1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键
，变频器将驱动电动机升速，
并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。
（2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变。
（3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键
，则变频器驱动电动机升速，并
运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。
（4）电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键至零。
，则变频器将驱动电动机降速
四、成绩评价表
成绩评价见表2-4。
表 2-4 成绩评价表
序号 配扣得主要内容 考核要求 能正确使用工具和仪表，按评分标准 1.接线按照不规范，每处扣5-10分 2.接线错误，扣20分 分 分 分 1 接线 照电路图正确接线 30 能根据任务要求正确设置 2 参数设置 变频器参数 操作调试过程正确 1.参数设置不全，每处扣5分 2.参数设置错误，每处扣5分 1.变频器操作错误，扣10分 2.调试失败，扣20分 违反安全文明生产规程，扣 5-10分 30 20 20 3 操作调试 4 安全文明生产 操作安全规范、环境整洁 五、巩固练习
1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止？ 2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？
任务2 变频器的外部运行操作
任务目的：
1．掌握MM440变频器基本参数的输入方法。 2．掌握MM440变频器输入端子的操作控制方式。 3．熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
任务引入：
变频器在实际使用中，电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动等运行，变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出，即变频器的外部运行操作，大大提高了生产过程的自动化程度。下面就来学习变频器的外部运行操作相关知识。
相关知识点：
一．MM440变频器的数字输入端口
MM440变频器有6个数字输入端口，具体如图2-2所示。
图2-2 MM440变频器的数字输入端口
二．数字输入端口功能
MM440变频器的6个数字输入端口（DIN1~DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一个数字输入端口功能很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0706为与端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-5。
表2-5 MM440数字输入端口功能设置表
参数值 0 1 2 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 17 25 禁止数字输入 ON/OFF1（接通正转、停车命令1） ON/OFF1(接通反转、停车命令1) OFF2（停车命令2），按惯性自由停车 OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速 故障确认 正向点动 反向点动 反转 MOP（电动电位计）升速（增加频率） MOP降速（减少频率） 固定频率设定值（直接选择） 固定频率设定值（直接选择+ON命令） 固定频率设定值（二进制编码选择+ON命令） 直流注入制动 功能说明 任务训练： 一、训练内容
用自锁按钮SB1和SB2，外部线路控制MM440变频器的运行，实现电动机正转和反转
控制。其中端口“5”（DIN1）设为正转控制，端口“6”（DIN1）设为反转控制。对应的功能分别由P0701和P0702的参数值设置。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1．按要求接线
变频器外部运行操作接线图如图2-2所示。
～380vQS+24vSB1SB2SB3L1 L2 L3 567928UVWMM440M3～
图2-2 外部运行操作接线图
2．参数设置
接通断路器QS，在变频器在通电的情况下，完成相关参数设置，具体设置见表2-6。
表2-6 变频器参数设置
参数号 P0003 P0004 P0700 P0003 P0004 *P0701 *P0702 *P0703 *P0704 P0003 P0004 P1000 *P1080 *P1082 *P1120 *P1121 P0003 P0004 *P1040 *P1058 *P1059 *P1060 *P1061 出厂值 设置值 1 0 2 1 0 1 1 9 15 1 0 2 0 50 10 10 1 0 5 5 5 10 10 1 7 2 2 7 1 2 10 11 1 10 1 0 50 5 5 2 10 20 10 10 5 5 说明 设用户访问级为标准级 命令和数字I/O 命令源选择“由端子排输入” 设用户访问级为扩展级 命令和数字I/O ON接通正转，OFF停止 ON接通反转，OFF停止 正向点动 反转点动 设用户访问级为标准级 设定值通道和斜坡函数发生器 由键盘（电动电位计）输入设定值 电动机运行的最低频率(Hz) 电动机运行的最高频率(Hz) 斜坡上升时间（s） 斜坡下降时间（s） 设用户访问级为扩展级 设定值通道和斜坡函数发生器 设定键盘控制的频率值 正向点动频率(Hz) 反向点动频率(Hz) 点动斜坡上升时间（s） 点动斜坡下降时间（s） 3．变频器运行操作
（1）正向运行：当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
（2）反向运行：当按下带锁按钮SB2时，变频器数字端口“6”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB2，变频器数字端口“6”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
（3）电动机的点动运行 1）正向点动运行：当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口“7”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1058所设置的10Hz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口“7”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。
2）反向点动运行：当按下带锁按钮SB4时，变频器数字端口“8”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1059所设置的10Hz对应。放开按钮SB4，变频器数字端口“8”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。
（4）电动机的速度调节
分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。
（5）电动机实际转速测定 电动机运行过程中，利用激光测速仪或者转速测试表，可以直接测量电动机实际运行速度，当电动机处在空载、轻载或者重载时，实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。
四、成绩评价表
成绩评价见表2-7。
表 2-7 成绩评价表
序号 配扣得主要内容 考核要求 能正确使用工具和仪表，按评分标准 1.接线按照不规范，每处扣5-10分 2.接线错误，扣20分 分 分 分 1 接线 照电路图正确接线 30 能根据任务要求正确设置 2 参数设置 变频器参数 操作调试过程正确 1.参数设置不全，每处扣5分 2.参数设置错误，每处扣5分 1.变频器操作错误，扣10分 2.调试失败，扣20分 违反安全文明生产规程，扣 5-10分 30 20 20 3 操作调试 4 安全文明生产 操作安全规范、环境整洁 五、巩固练习
1．电动机正转运行控制，要求稳定运行频率为40Hz，DIN3端口设为在正转控制。画出变频器外部接线图，并进行参数设置、操作调试。
2．利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能，电动机加减速时间为4s，点动频率为10Hz。 DIN5端口设为正转控制，DIN6端口设为反转控制，进行参数设置、操
作调试。
任务3 变频器的模拟信号操作控制
任务目的：
1．掌握MM440变频器的模拟信号控制； 2．掌握MM440变频器基本参数的输入方法； 3．熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
任务引入：
MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制.可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转速的大小。也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制电动机转速的大小。
相关知识点：
MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器, 改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。
MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口，即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”，通过设置P0701的参数值，使数字输入“5”端口据有正转控制功能；通过设置P0702的参数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能；模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制电动机转速的方向，由模拟输入端控制转速的大小。
任务训练： 一、训练内容
用自锁按钮SB1控制实现电动机起停工能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机、电位器一个、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、通用电工工具一套、导线若干等。
三、操作方法和步骤
1．按要求接线
变频器模拟信号控制接线如图2-3所示。检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。
～380vQS+24vSB1SB2SB3L1 L2 L3 567928UVWMM440M3～
图2-3 MM440变频器模拟信号控制接线图
2. 参数设置
（1）恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位。 （2）设置电动机参数，电动机参数设置见表2-7。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-7 电动机参数设置
参数号 P0003 P0010 P0100 P0304 P0305 P0307 P0308 P0310 P03111 出厂值 1 0 0 230 3.25 0.75 0 50 0 设置值 1 1 0 380 0.95 0.37 0.8 50 2800 说明 设用户访问级为标准级 快速调试 工作地区：功率以KW表示，频率为50Hz 电动机额定电压（V） 电动机额定电流（A） 电动机额定功率（KW） 电动机额定功率（COS￠） 电动机额定频率(Hz) 电动机额定转速(r/min) （3）设置模拟信号操作控制参数，模拟信号操作控制参数设置见表2-8。
表2-8 模拟信号操作控制参数
参数号 P0003 P0004 出厂值 1 0 设置值 1 7 说明 设用户访问级为标准级 命令和数字I/O
P0700 P0003 P0004 P0701 P0702 P0003 P0004 P1000 P1080 P1082 2 1 0 1 1 1 0 2 0 50 2 2 7 1 2 1 10 2 0 50 命令源选择由端子排输入 设用户访问级为扩展级 命令和数字I/O ON接通正转，OFF停止 ON接通反转，OFF停止 设用户访问级为标准级 设定值通道和斜坡函数发生器 频率设定值选择为模拟输入 电动机运行的最低频率（HZ） 电动机运行的最高频率（HZ） 3. 变频器运行操作
（1）电动机正转与调速
按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口DINI为”ON”,电动机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在0~10V之间变化，对应变频器的频率在0~50Hz之间变化，对应电动机的转速在0~1500 r∕min之间变化。当松开带锁按钮SB1时，电动机停止运转。
（2）电动机反转与调速
按下电动机反转自锁按钮SB2，,数字输入端口DIN2为”ON”,电动机反转运行,与电动机正转相同，反转转速的大小仍由外接电位器来调节。当松开带锁按钮SB2时，电动机停止运转。
四、成绩评价表
成绩评价见表2-9。
表 2-9 成绩评价表
序号 配扣得主要内容 考核要求 能正确使用工具和仪表，按评分标准 1.接线按照不规范，每处扣5-10分 2.接线错误，扣20分 分 分 分 1 接线 照电路图正确接线 30 能根据任务要求正确设置 2 参数设置 变频器参数 操作调试过程正确 1.参数设置不全，每处扣5分 2.参数设置错误，每处扣5分 1.变频器操作错误，扣10分 2.调试失败，扣20分 违反安全文明生产规程，扣 5-10分 30 20 20 3 操作调试 4 安全文明生产 操作安全规范、环境整洁 五、巩固练习
通过模拟输入端口“10”、“11”，利用外部接入的电位器，控制电动机转速的大小。连接线路，设置端口功能参数值。
任务4 变频器的多段速运行操作
任务目的：
1．掌握变频器多段速频率控制方式。
2．熟练掌握变频器的多段速运行操作过程。
任务引入：
由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行。为反方便这种负载，大多数变频器决提供了多挡频率控制功能。用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率，实现不同转速下运行的目的。
相关知识点：
MM440变频器的多段速控制功能及参数设置
多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：
1. 直接选择（P0701 - P0706 = 15） 在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，端子与参数设置对应见表2-10。
表2-10 端子与参数设置对应表
端子编号 5 6 7 8 16 17 对应参数 P0701 P0702 P0703 P0704 P0705 P0706 对应频率设置值 P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 说 明 1.频率给定源P1000必须设置为 3。 2.当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。 2. 直接选择 + ON 命令（P0701 - P0706 = 16）
在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见表2-10），又具备起动功能。 3. 二进制编码选择 + ON 命令（P0701 - P0704 = 17） MM440变频器的六个数字输入端口（DIN1~ DIN6），通过P0701~P0706设置实现多频段控制。每一频段的频率分别由P1001~P1015参数设置，最多可实现15频段控制，各个固定
频率的数值选择见表2-11。在多频段控制中，电动机的转速方向是由P1001~P1015参数所设置的频率正负决定的。六个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，是可以由用户任意确定的，一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。
表2-11 固定频率选择对应表
频率设定 P1OO1 P1OO2 P1OO3 P1OO4 P1OO5 P1OO6 P1OO7 P1OO8 P1OO9 P1O10 P1O11 P1O12 P1O13 P1O14 P1O15 DIN4 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 DIN3 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 DIN2 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 DIN1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 任务训练： 一、训练内容
实现3段固定频率控制，连接线路，设置功能参数，操作三段固定速度运行。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮四个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1. 按要求接线
按图2-4连接电路，检查线路正确后，合上变频器电源空气开关QS。
～380vQS+24vSB1SB2SB3L1 L2 L3 567928UVWMM440M3～
图2-4三段固定频率控制接线图
2．参数设置
（1）恢复变频器工厂缺省值，设定P0010=30，P0970=1。按下“P”键,变频器开始复位到工厂缺省值。
（2）设置电动机参数，见表2-12。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-12电动机参数设置
参数号 P0003 P0010 P0100 P0304 P0305 P0307 P0308 P0310 P03111 出厂值 1 0 0 230 3.25 0.75 0 50 0 设置值 1 1 0 380 0.95 0.37 0.8 50 2800 说明 设用户访问级为标准级 快速调试 工作地区：功率以KW表示，频率为50Hz 电动机额定电压（V） 电动机额定电流（A） 电动机额定功率（KW） 电动机额定功率（COS￠） 电动机额定频率(Hz) 电动机额定转速(r/min) （3）设置变频器3段固定频率控制参数，见表2-13。
表2-13 变频器3段固定频率控制参数设置
参数号 P0003 P0004 P0700 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 P0003
出厂值 1 0 2 1 0 1 1 1 1 设置值 1 7 2 2 7 17 17 1 1 说明 设用户访问级为标准级 命令和数字L/O 命令源选择由端子排输入 设用户访问级为拓展级 命令和数字L/O 选择固定频率 选择固定频率 ON接通正转，OFF停止 设用户访问级为标准级
P0004 P1000 P0003 P0004 P1001 P1002 P1003 2 2 1 0 0 5 10 10 3 2 10 20 30 50 设定值通道和斜坡函数发生器 选择固定频率设定值 设用户访问级为拓展级 设定值通道和斜坡函数发生器 选择固定频率1(Hz) 选择固定频率2(Hz) 选择固定频率3(Hz) 3．变频器运行操作 当按下带按锁SB1时，数字输入端口“7”为“ON”，允许电动机运行。
（1）第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时，变频器数字输入端口“5”为“ON”，端口“6”为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1频段上。
（2）第2频段控制。当SB1按钮开关断开，SB2按钮开关接通时，变频器数字输入端口“5”为“OFF”，“6”为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2频段上。
（3）第3频段控制。当按钮SB1、SB2都接通时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“ON”， 变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上。
（4）电动机停车。当SB1、SB2按钮开关都断开时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口“7” 为“OFF”，电动机也能停止运行。
注意的问题。3个频段的频率值可根据用户要求P1001、P1002和P1003参数来修改。当电动机需要反向运行时，只要将向对应频段的频率值设定为负就可以实现。
四、成绩评价表
成绩评价见表2-14。
表 2-14 成绩评价表
序号 配扣得主要内容 考核要求 能正确使用工具和仪表，按评分标准 1.接线按照不规范，每处扣5-10分 2.接线错误，扣20分 1.参数设置不全，每处扣5分 2.参数设置错误，每处扣5分 1.变频器操作错误，扣10分 2.调试失败，扣20分 违反安全文明生产规程，扣 5-10分 分 分 分 1 接线 照电路图正确接线 能根据任务要求正确设置 30 30 20 20 2 参数设置 变频器参数 操作调试过程正确 3 操作调试 4 安全文明生产 操作安全规范、环境整洁 五、巩固练习
用自锁按钮控制变频器实现电动机12段速频率运转。10段速设置分别为：第1段输出
频率为5Hz；第2段输出频率为10Hz；第3段输出频率为15Hz；第4段输出频率为-15Hz；第5段输出频率为-5Hz；第6段输出频率为-20Hz；第7段输出频率为25Hz；第8段输出频率为40Hz；第9段输出频率为50Hz；第10段输出频率为30Hz；第11段输出频率为-30Hz；第12段输出频率为60Hz。画出变频器外部接线图，写出参数设置。
任务5 变频器的PID控制运行操作
任务目标：
1．掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置。
2．掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置。 3．熟悉P、I、D参数调试方法。
任务引入：
在生产实际中，拖动系统的运行速度需要平稳，而负载在运行中不可避免受到一些不可预见的干扰，系统的运行速度降失去平衡，出现震荡，和设定值存在偏差。对该偏差值，经过变频器的P、I、D调节，可以迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值。
相关知识：
PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。
MM440变频器内部有PID调节器。利用MM440变频器很方便构成PID闭环控制，MM440变频器PID控制原理简图如图所示2-5。PID给定源和反馈源分别见表2-15、2-16。
图2-5 MM440变频器PID控制原理简图
表2-15 MM440 PID给定源
PID给定源 P2253 设定值 2250 755.0 755.1 功能解释 BOP面板 模拟通道1 模拟通道2
表2-16 MM440 PID反馈源
PID反馈源 P22 设定值 755.0 755.1 功能解释 模拟通道1 模拟通道2 说明 当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定 说明 通过改变P2240改变目标值 通过模拟量大小改变目标值
任务训练： 一、训练内容
实现面板设定目标值的PID控制运行。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、压力传感器一个（4—20mA）、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1.按要求接线
图2-6为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号0～20mA，数字量输入端DIN1接入的带锁按钮SB1控制变频器的启/停，给定目标值由BOP面板(▲▼)键设定。
图2-6 面板设定目标值的PID控制端子接线图
2．参数设置
（1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，见表2-17。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-17 电动机参数设置
参数号 P0003 P0010 出厂值 1 0 设置值 1 1 说明 设定用户访问级为标准级 快速调试
P0100 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 0 230 3.25 0.75 50 0 0 380 1.05 0.37 50 1400 功率以KW表示，频率为50Hz 电动机额定电压（V） 电动机额定电流（A） 电动机额定功率（KW） 电动机额定频率（Hz） 电动机额定转速（r/min） （3）设置控制参数，见表2-18。
表2-18 控制参数表
参数号 P0003 P0004 P0700 *P0701 *P0702 *P0703 *P0704 P0725 P1000 *P1080 *P1082 P2200 出厂值 1 0 2 1 12 9 0 1 2 0 50 0 设置值 2 0 2 1 0 0 0 1 1 20 50 1 说明 用户访问级为扩展级 参数过滤显示全部参数 由端子排输入（选择命令源） 端子DIN1功能为ON接通正转/OFF停车 端子DIN2禁用 端子DIN3禁用 端子DIN4禁用 端子DIN输入为高电平有效 频率设定由BOP(▲▼)设置 电动机运行的最低频率(下限频率)（HZ） 电动机运行的最高频率(上限频率)（HZ） PID控制功能有效 注：表2-18中，标“*”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。 （4）设置目标参数，见表2-19。
表2-19 目标参数表
参数号 P0003 P0004 P2253 *P2240 *P2254 *P2255 *P2256 *P2257 *P2258 *P2261 出厂值 1 0 0 10 0 100 100 1 1 0 设置值 3 0 2250 60 0 100 0 1 1 0 说明 用户访问级为专家级 参数过滤显示全部参数 已激活的PID设定值(PID设定值信号源) 由面板BOP(▲▼)设定的目标值（%） 无PID微调信号源 PID设定值的增益系数 PID微调信号增益系数 PID设定值斜坡上升时间 PID设定值的斜坡下降时间 PID设定值无滤波 当P2232=0允许反向时，可以用面板BOP键盘上的(▲▼)键设定P2240值为负值。
（5）设置反馈参数，见表2-20。
表2-20 反馈参数表
参数号 P0003 P0004 P22 出厂值 1 0 755.0 设置值 3 0 755.1 说明 用户访问级为专家级 参数过滤显示全部参数 PID反馈信号由AIN2+(即模拟输入2)设定
*P2265 *P2267 *P2268 *P2269 *P2270 *P2271 0 100 0 100 0 0 0 100 0 100 0 0 PID反馈信号无滤波 PID反馈信号的上限值（%） PID反馈信号的下限值（%） PID反馈信号的增益（%） 不用PID反馈器的数学模型 PID传感器的反馈型式为正常 （6）设置PID参数，见表2-21。
表2-21 PID参数表
参数号 P0003 P0004 *P2280 *P2285 *P2291 *P2292 *P2293 出厂值 1 0 3 0 100 0 1 设置值 3 0 25 5 100 0 1 说明 用户访问级为专家级 参数过滤显示全部参数 PID比例增益系数 PID积分时间 PID输出上限（%） PID输出下限（%） PID限幅的斜坡上升/下降时间（S） 3．变频器运行操作
（1）按下带锁按钮SB1时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器启动电动机。当反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。
若反馈的电流信号小于目标值12mA（即P2240值），变频器将驱动电动机升速；电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小；当反馈的电流信号小于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡装态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。
（2）如果需要，则目标设定值（P2240值）可直接通过按操作面板上的(▲▼)键来改变。当设置P2231=1时，由(▲▼)键改变了的目标设定值将被保存在内存中。
（3）放开带锁按钮SB1，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。
四、成绩评价表
成绩评价见表2-22。
表 2-22 成绩评价表
序号 配扣得主要内容 考核要求 评分标准 1.接线按照不规范，每处扣5-10分 2.接线错误，扣20分 1.参数设置不全，每处扣5分 2.参数设置错误，每处扣5分 1.变频器操作错误，扣10分 2.调试失败，扣20分 违反安全文明生产规程，扣 5-10分 分 分 分 1 接线 能正确使用工具和仪表，按照电路图正确接线 能根据任务要求正确设置 20 2 参数设置 变频器参数 操作调试过程正确 40 20 20 3 操作调试 4 安全文明生产 操作安全规范、环境整洁 五、巩固练习
1．通过调节不同的P、I、D参数，实现变频器的PID控制。
2．引入实际系统的传感器检测信号，调节设定值，观察变频器的运行情况。
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