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专利名称：一种库检机器人专利类型：实用新型专利发明人：李柏毅
申请号：CN202020865002.8申请日：20200521公开号：CN212887594U公开日：20210406
摘要：一种库检机器人，涉及轨道车辆检测技术领域。本实用新型是为了解决无轨检测设备停止动作定位精度低的问题。所述的一种库检机器人，底部为能够自由行走的小车，当小车移动到设定位置时，采集小车与车底的偏差和特征图、利用图像识别技术获得偏移量，进而通过机械手和三维滑台对定点扫描组件的位置进行补偿，从而补偿小车停止所带来的位置误差，最终达到提高检测精度的目的。
申请人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
地址：150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区潍坊路2号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：于歌
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