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专利名称：一种库检机器人专利类型：实用新型专利
发明人：李骏,吴静,张伟,金永祥,周斌申请号：CN201720707782.1申请日：20170616公开号：CN206913143U公开日：20180123
摘要：本申请公开了一种库检机器人，包括：机器人本体；固设于所述机器人本体内部的控制器以及与所述控制器电连接的驱动组件；连接于所述机器人本体的下端面、且与所述驱动组件连接的行走机构；连接于所述机器人本体的上端面、且与驱动组件电连接的至少两组六自由度机械臂，以及分别连接于每个所述六自由度机械臂的末节臂杆、且与驱动组件电连接的图像扫描模组，其中，所述至少两组六自由度机械臂两两相对分布。本申请的技术方案公开的库检机器人的检测效率比较高。
申请人：苏州华兴致远电子科技有限公司,上海铁路局
地址：215123 江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号4A、4C单元
国籍：CN
代理机构：北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
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