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专利名称：手术成像系统专利类型：发明专利发明人：大月知之,宫本敦史申请号：CN201911102080.0申请日：20170207公开号：CN110786819A公开日：20200214
摘要：本发明提供了一种手术成像系统，包括：手术成像单元，被配置为捕捉手术部位的图像；臂，被配置为支撑手术成像单元；以及控制单元，被配置为：通过驱动臂单元控制手术成像单元的位置和姿态，使得满足位置和姿态条件，其中，位置和姿态条件是指定手术成像单元相对于手术部位的位置和姿态以获得与位置和姿态条件对应的期望捕捉图像的条件，其中，控制单元能够操作以在操作人员对手术成像单元的位置和姿态进行手动修改之后，基于与手术成像单元捕捉的捕捉图像相关联的手术成像单元的经手动修改的位置和姿态而更新记录的位置和姿态条件。
申请人：索尼公司
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：余刚
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