（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811065013.1 （22）申请日 2018.09.10 （71）申请人 杨景华
地址 213014 江苏省常州市天宁区茶山街道丽华城巷195号
（10）申请公布号 CN109177850A
（43）申请公布日 2019.01.11
（72）发明人 杨景华;杨波;居艳 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种光伏清洁机器人排阵转移及充电转驳车
（57）摘要
对若干排光伏排阵端头被车道贯通的光伏
电站的光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：1装有4个车轮中至少有一个是轮毂电机车轮的车架，1安装于所述车架的电动液压升降机构顶部左侧直接链接所述机器人托架的偏左处，其右侧经第二液压油缸与所述机器人托架的偏右处链接；1电瓶拔插轮换充电的转盘可同时对多个电瓶充电，机器人电瓶亏电自动更换满充电瓶，解决了机器人与转驳车的自动对
接，特别是机器人的供电电池亏电可与转驳车是多个在充电瓶轮换，实现不间断供电，同时具有无人驾驶功能的包括远程测控终端和识别车道标识的传感器CPU智能控制系统。
法律状态
法律状态公告日
2019-01-11
法律状态信息
公开
法律状态
公开
权利要求说明书
一种光伏清洁机器人排阵转移及充电转驳车的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种光伏清洁机器人排阵转移及充电转驳车的说明书内容是....请下载后查看