签谅解书后一般还要判刑。签了谅解书，是主审法官对被告人酌情从轻或者减轻处罚的情节，而不是法定从轻或者减轻处罚的情节。如果犯罪情节轻微的，那么被告人就可以免于刑事处罚。
【法律依据】
《最高人民关于适用的解释》第三百四十九条
对人民提起公诉的认罪认罚案件，人民应当重点审查以下内容：
（一）人民讯问犯罪嫌疑人时，是否告知其诉讼权利和认罪认罚的法律规定；
（二）是否随案移送听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人意见的笔录；
（三）被告人与被害人达成调解、和解协议或者取得被害人谅解的，是否随案移送调解、和解协议、被害人谅解书等相关材料；
（四）需要签署认罪认罚具结书的，是否随案移送具结书。