未满一年上高速需要三年以上的驾龄司机。
在法律规定中，拿到新核发的驾照后，从发证日期算起，驾驶证不到一年是不能上高速开车的，满一年才可以上高速。如果领取一年内需要上高速的情况下，必须有三年以上驾龄的司机坐在副驾陪同。
驾照不满一年上高速的处罚如下：
1、拿驾照不满一年单独上高速的处罚是处以20元以上200元以下罚款。受到交警的教育批评，并且要求驶离下高速。机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期；
2、如果由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的，属于合法行为，不需要处罚。
未满一年上高速需要注意以下几点：
1、不能长时间占车道，长时间占车道会影响别人超车，这样容易会发生追尾事故；
2、隧道内禁止变道。隧道内的环境比较灰暗，随意变道会导致别人看不清路线，这样就会导致车辆碰撞；
3、变换车道记得打灯，高速上车辆行驶都是非常快的，如果没有打转向灯提醒别人，别人就反应不过来，造成车辆碰撞严重。
综上所述，驾驶证不到一年不能单独上高速，需要有三年以上驾龄的驾驶员陪同上高速，而且还是必须坐在副驾驶。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十六条
机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
第七十七条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述。