法律主观：
可以自愿放弃 孩子的抚养权 ，由双方协商一致决定。 放弃抚养权 的一方应当负担部分或者全部抚养费。如果协商不一致的话，可以 向起诉 ，由按照有利于未成年子女的原则判决。根据《民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的 权利和义务 。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。