零件编程
G2/G3
POI
6-16
图6-24 步骤4的结果
此功能计算两个圆弧段间的切线过渡。圆弧段1必须由起始点，圆心和半径参数定义，圆弧段2必须由终点和半径参数定义。
图6-25 切线过渡
表6-5 屏幕中的输入区域 圆弧2的终点 E 平面中的第一第二几何轴。 圆弧1圆心 M1 平面的第一和第二几何轴 圆弧1半径 R1 圆弧半径1输入区
圆弧2圆心 M2 平面的第一和第二几何轴 圆弧2半径 R2 圆弧半径2输入区 进给率
F
插补进给率输入区
根据事先所选择的计算类型(绝对值，增量值或极坐标)定义点。不需要的输入区域被隐藏。如果圆心坐标值省略，则必须定义半径。
使用此软键将旋转方向从G2切换到G3。G3将显示。再次按该软键则切换回G2。屏幕上又显示G2。
你可以选择切线过渡或任意过渡。
根据你所输入的数据，屏幕上产生两个圆弧段。
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选择中间点
如果存在几个中间点，必须在对话框中选择所需的中间点。
如6-26 选择中间点
POI 1
使用中间点1画出轮廓。
图6-27
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零件编程
6-17
零件编程
POI 2
OK
6-18
使用中间点2画出轮廓。
图6-28
按OK键确认显示轮廓的中间点并输入零件程序中。
此功能可以在两个相邻的圆弧段间插入一个圆弧。原有的圆弧段由它们的圆心和半径定义，插入的圆弧只由它的半径定义。
操作者可以在相应的屏幕中定义圆弧1的圆心和半径，圆弧2的终点，圆心和半径。另外，还必须定义插入的圆弧3的半径以及旋转方向。 在帮助屏中显示了所选择的设定值。
按OK键将通过输入的值计算3个程序段屏将它们插入零件程序。
图6-29 圆弧-圆弧-圆弧轮廓段计算屏幕
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零件编程
终点 E
圆弧1圆心 圆弧1半径 圆弧2圆心 圆弧2半径 圆弧3半径 进给率 M1 R1 M2 R2 R3 F
平面的第1和第2几何轴。
如果未输入坐标，此功能将给出插入的圆弧段和圆弧段2间的中间点。 平面的第1和第2几何轴。 半径1的输入区域
平面的第1和第2几何轴。 半径2的输入区域 半径3的输入区域
插补进给率的输入区域
如果无法通过前面的程序段计算起始点，则在“起始点”屏幕中输入相应的坐标。
G2/G3
使用此软键定义两个圆弧的旋转方向。有以下几种选择：
圆弧1 插入的圆弧 圆弧2
G2 G3 G2 G2 G2 G2 G2 G2 G3 G2 G3 G3 G3 G2 G2 G3 G3 G2 G3 G2 G3 G3 G3 G3 圆心和终点可以以绝对值，增量值或极坐标的形式定义。当前的设定值在关联的屏幕中显示。
此功能用于在两条直线中插入一个圆弧(使用切线过渡)。圆弧由圆心和半径定义。定义第二条直线的终点坐标，或者角度A2。第一条直线由起始点和角度A1定义。 在屏幕中可以定义以下内容： 起始点 圆弧段 终点 起始点 圆弧段 终点
•
• • • • • • • • • • •
笛卡儿坐标系坐标 起始点是极坐标
笛卡儿坐标系坐标和半径 圆心是极坐标
笛卡儿坐标系坐标 终点是极坐标
笛卡儿坐标系坐标 起始点是极坐标
一个是笛卡儿坐标和半径 角度A1或A2
笛卡儿坐标系坐标 终点是极坐标
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6-19
零件编程
G2/G3
6-20
如果无法从前面的程序段计算起始点，则必须由操作者设置。
图6-30 直线-圆弧-直线
表6-6 屏幕中的输入区域 直线2终点 E 定义直线的终点 圆弧的圆心 M 平面的第1和第2轴
直线1角度 A1 定义的角度为逆时针方向 直线2角度 A2 定义的角度为逆时针方向 进给率
F
进给率输入区
可以以绝对值，增量值或极坐标定义终点和圆心。根据所定义的数据，屏幕将产生一个圆弧和两条直线程序段。
使用此软键将旋转方向从G2切换到G3。G3将显示。再次按该软键则切换回G2。屏幕上又显示G2。
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零件编程
6.4
功能 操作步骤
模拟
编程的刀具轨迹可以通过线图表示。
当前为自动运行方式，并且已经选择了待加工的程序（参见章节5.1）。 模 拟 屏幕显示初始状态。
图6-31 模拟初始状态
按数控启动键开始模拟所选择的零件程序。
软键
自 动 操作此键可以自动缩放所记录的刀具轨迹。
缩 放
到原点
按此键，可以恢复到图形的基准设定。
显 示
按此键，可以显示整个工件。
缩放 +
按此键，可以放大显示图形。
缩放 -
按此键，可以缩小显示图形。
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6-21
零件编程
删 除 画 面 光 标 粗/细
按此键，可以擦除显示的图形。
按此键，可以调整光标的步距大小。
6.5
功能
通过RS232接口进行数据传送
通过控制系统的RS232接口可以读出数据（比如零件程）并保护到外部设备中，同样也可以从那儿把数据再读入到系统中。当然，RS232接口必须首先与数据保护设备进行匹配。 •
零件程序 － 零件程序 － 子程序 循环
－ 标准循环
文件类型
•
操作顺序 程 序 打开“程序管理器”，进入NC程序主目录。
用此键通过RS232接口存储零件程序。
读 出
图6-32 读出程序
6-22
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零件编程
全部文件
启 动
使用此键选择所有的文件。
选择零件程序目录中所有的文件，并开始数据传送。
用此键启动输出过程。
从零件程序目录中输出一个或几个文件。按“停止”键中断传送过程。 按此键通过RS232接口装载零件程序。
读 入
错 误 记 录
错误记录
所有传送的文件均列表并显示状态信息。 •
对于输出文件： － 文件名称 － 故障应答
对于输入文件：
－ 文件名称和路径参数 － 故障应答
•
传送信息： OK ERR EOF Time out User Abort Error Com NC/PLC Error Error data 传送结束，没有出错。
接收到文本结束字符，但存档文件不完整。 时间监控报警传送中断。
通过软键“停止”键中断传送。 端口COM1 出错。 NC 故障报警。 数据出错
1.文件读入时带/不带先导符 或者
2.穿孔带形式传送的文件没有文件名。 文件名不符合NC规范。
Error File Name SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)
6-23
零件编程
6-24
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系统
功能
7
在“系统”操作区可以使用所有的功能，用于参数设定，分析NCK和 PLC。
图7-1 系统初始状态
根据所选择的功能，可以在水平软键条和垂直软键条之间进行切换。下面给出的菜单树仅介绍水平功能的情况。
调试NCPLC PLC 机床数据 维修信息 数据入/出 通用数据 轴信息 Step7 连接数据选择 轴数据 驱动器信息 PLC状态 RS232设置 其它数据 Profibus服务 状态表 驱动器数据 显示机床数据 伺服轨迹 伺服轨迹 版本 编PLC 文本
软键
调 试
图7-2 系统菜单树（仅水平级）
启动调试
NC
选择NC上电方式
用光标选择所要求的方式。
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7-1
系统
• 正常上电
系统新启动 • 用缺省值启动
PLC
确认 机 床 数 据
7-2
用标准值新启动（供货时的初始状态） • 用存储值启动
用上次关机时所存储的数据新启动（参见数据保护）
PLC可以按下列方式启动：
• 冷启动
• 总复位
此外，(也可以用排故方式进行启动。
按“确认”键复位控制系统，并按所选择的方式重新启动。 按“返回”键系统不执行任何动作而返回系统起始状态。 机床数据
修改机床数据对机床的影响很大。
图7-3 床数据显示行的结构 生效方式
So 立即生效 Cf 确认后生效 Re 复位 Po 上电
注意
参数设置错误会损坏机器。
机床数据可以分为不同的数据组。
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系统
通 用 数 据
通用机床数据
打开通用机床数据窗口，用翻页键向前和向后翻页。
图7-4 机床数据起始状态
轴数据
轴专用机床数据
按此键可以打开轴数据窗口，用软键“轴+”和“轴-”选择相应的坐标轴。
图7-5
显示X坐标轴的数据。
轴 +
按软键“轴+ ”或“轴-”可以在屏幕上显示下一个轴或前一个轴的机床数据区。
轴 - 搜 索
搜索
键入所要查询的机床数据的序号和名称，然后按“确认”键。 光标跳转到所要查找的数据。
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系统
继 续 搜 索
选择组
通 道 数 据
驱动器 数 据
显 示 机床数据
维 修 信 息
7-4
按此键继续接下去的搜索。
使用该功能可以在当前的机床数据组中选择不同的显示筛选器。以下的软键可供使用：
按此键选择专家方式下供显示的所有数据组。 按此键激活所选择的数据组。离开该窗口后，只有所选
择的数据在机床数据画面下可见。
按此键选择所有显示的数据组。 所有的数据组均不选择。
图7-6 显示筛选器
通道专用机床数据
按此键可以打开通道专用的机床数据窗口，光标键向前翻页或向后翻页。
驱动机床数据
打开驱动专用机床数据窗口，用光标键向前翻页或向后翻页。
显示机床数据
按此键显示机床数据，用光标键向前翻页或向后翻页。 参考
有关机床数据的说明，请参考以下文献： “SINUMERIK 802D 安装调试” “SINUMERIK 802D 功能说明”。
显示轴信息窗口
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“专家”键：“筛选器有效”键：“选择所有数据”键：“不选所有数据”键： 系统
轴信息
驱动器 信 息 PROFIBUS 服 务
该窗口显示轴驱动信息。
按软键“轴＋”和“轴－”可以显示后一轴或前一轴的信息。 该窗口显示数字驱动信息。
该窗口显示现场总线设定信息。
伺 服 轨 迹
驱动的时候使用示波器功能，从而可以用图像显示： • 速度给定值 • • • •
轮廓偏差 滞后量 当前位置值 设定位置值
精准停/粗准停 •
可以。按不同的标准启动记录，保证与内部控制状态同步记录。必须用“信号选择”键进行设定。
对记录结果进行分析时可以使用如下功能: • 改变横坐标和纵坐标刻度线。
• 使用水平标记线和垂直标记线测量某个值。 • 测量两个标记位置之间横坐标差值和纵坐标差值。
• 把结果作为一个文件存储到零件程序目录下。这样可以通过PCIN读出文件，
并通过MS Excel编辑图形。
图7-7 伺服轨迹初始状态
图中标题栏内有横坐标刻度和标记线差值。 上图可以用光标键在可见区域内移动。
图7-8 各区域的定义
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系统
选 择 信 号
7-6
在此菜单下可以选择待测量的轴，测量时间，极限值，预触发和重新触发次数以及触发条件。
图7-9
• 坐标轴选择：在“坐标轴”区域可以选择不同的坐标轴。 • 信号类型：
滞后量 调节器差值 轮廓偏差 位置实际值 速度实际值 速度给定值 补偿值 参数组
位置给定值调节器输入端 速度给定值调节器输入端 加速度给定值调节器输入端 速度预调值 信号精准停
信号粗准停 • 状态
开 在通道中进行记录
关
通道不工作
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系统
在屏幕的下半部，可以为通道设定参数“测量时间”和“触发”类型。所有其它的通道均采用这种设定。
• 测量时间的确定：在此选项下直接给定测量时间，单位毫秒。 • 触发类型的选择：把光标移到触发类型选项上，按触发键进行选择。
- - - - -
标 记 T-关
立即开始，即在按下开始键后就立即触发 正沿触发 负沿触发 精准停到达 粗准停到达
标 记 V-关 固 定 V-标记
用软键“标志打开/标志关闭”可以打开或关闭辅助线。
固 定 T-标记
利用标记线可以计算水平方向或垂直方向的差值大小。为此只需把刻度线定位到起始点，然后按软键“固定H-标记”或“固定T-标记”。移动标记线之后，屏幕上就会显示出起始点和当前标记位之间的差值，而软键名则转换为“释放H-标记”或“释放T-标记”。 此功能用于放大/缩小计时范围。
计 时 范 围＋ 计 时 范 围－
垂 直 比 例＋
此功能用于增加/降低分辨率(放大倍率)。
垂 直 比 例－ 显 示 轨 迹
按此键打开下一个菜单，在此菜单中可以使用供显示或隐藏图形的软键。如果一个软键背景为暗，则显示所选轨迹通道的图形。
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系统
标 记 步 长
文 件 服 务
7-8
使用该功能可以定义标记线的宽度大小。
图7-10
通过移动光标键，按一个增量为一个步距移动标记线。大的步距尺寸可以通过在输入区输入数值确定，该值说明每移动一个光标标记线可以移动多少个刻度线。如果标记线移动到图形的边缘，则水平方向或垂直方向的下一个刻度线会自动跳出。
该功能用于存储或装载轨迹参数。
图7-11
在文件名区域填写文件名，无需扩展名。
按存储键把文件存储在零件程序目录中指定文件下。该文件可以通过RS232接口读出，并可以用 MS Excel 对数据进行编辑。
按装载键上载指定文件，并以图形方式显示出数据。
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系统
版 本
在此窗口显示版本号以及各个CNC部件的产生日期。
将显示操作者编程的所有程HMI细节在服务时使用并且只能通过用户密码访问。
HMI细节
序以及它们的版本号。通过重新载入软件，版本号可以不同。
图7-12 “HMI细节”菜单
登记细节 此功能可以以列表形式显示待执行的程序的硬键(功能键“加工”，“偏移”，
“编程”…)分配情况。各列的具体含义，请参照下表。
图7-13
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系统
字体细节
修改DLL 启动
7-10
表7-1 [DLL配置]下条目的含义 名称 含义
软键 SK1到SK7硬键配置1到7 DLL名称 待执行程序的名称 等级名称 此列定义了接收信息的标识 启动方法 程序启动后执行的功能号
执行标志
0- 程序由基本系统管理 (执行类型) 1- 基本系统启动程序，然后控制载入的程序 文本文件名称 文本文件的名称(无扩展名) 软键文本标识 保留 (SK ID) 密码级别 程序的执行取决于密码级别 SK 等级 保留 SK 文件 保留
此功能以列表的形式显示载入字符组的数据。
图7-14
定义启动程序。
系统上电以后，系统自动启动“加工”操作区(SK1)。如果需要不同的启动动作，可以使用此功能定义。
键入当系统上电后所需启动的程序号。
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系统
图7-15 修改DLL启动
PLC STEP 7 连 接
按此键可以使用其它诊断功能，并可调试PLC。
用此功能可以使PLC与外部S7-200编程软件包进行通讯。进行通讯时在状态栏中会显示一个符号（比较表1－2）。
如果系统上RS232接口正用于数据传送，则必须等到数据传送结束后，才可以通过此接口使系统与编程软件包进行链接。 链接起动以后，RS232接口进行初始化。
图7-16 激活/关闭用于编程工具的RS232接口
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系统
连 接 开 启
连 接 关 闭
7-12
可以在转换区设定波特率。可以设定为：9600/19200/38400/57600/115200。
图7-17 modem有效时的设定
modem有效时(“ON”)，可以另外选择数据格式10位或11位。 • 奇偶性：“无” 采用10位格式
“偶”
采用11位格式
• 停止位：1(缺省时设定；随系统初始化时有效)
• 数据位：8(缺省时设定；随系统初始化时有效)
按此键激活PC和系统之间的连接，软键名切换为“连接关闭”。
有效状态及无效状态不受上电(POWER ON)的影响一直保持，用缺省值引导除外。
按返回键离开此窗口返回。
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床
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系统
Modem 设 定
在该区域中对Modem进行设定。 可以的modem类型有：模拟Modem ISDN机盒
移动电话
通讯双方的类型必须一致。
图7-18 模拟modem的设定值
定义一些AT字符串时，AT只能写一次。剩余的命令可以跟随其后，如，AT&FS0=1E1X0&W。如何使各个命令和它们的参数完全一致，可以参照制造商手册，因为同一个生产商的设备间也不完全一样。因此控制系统的缺省值只是最小值，而且在首次使用时，必须完全确认。出于安全考虑，也可以先将设备和PC连接，利用接口程序优化连接。
图7-19 ISDN机盒的设定值
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 7-13 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)
系统
PLC 状 态
操作数+
操作数-
删 除
7-14
在此菜单下显示PLC下列各个单元的瞬时状态，需要时可以进行修改。 可以同时显示16个操作地址。
输入端 I 输入字节(Ibx),输入字(Iwx),输入双字(Idx) 输出端 Q 输出字节(Qbx),输出字(Qwx), 输出双字(QDx) 标志器 M 标志字节(Mx),标志字(Mw), 标志双字(MDx) 计时器 T 计时器(Tx) 计数器 C 计数器(Zx)
数据 V 数据字节(Vbx),数据字(Vwx), 数据双字(VDx) 格式 B 二进制
H 十六进制 D
十进制
在双字方式中不可以使用二进制。计数器和计时器使用十进制。
在相应的输入区输入符号名称或者操作地址。
在屏幕格式定义以后，屏幕显示当前的运算值。该值可以连续更新。
图7-20 PLC状态显示 有下面的PLC软键可供使用。
操作地址每次增加1。
操作地址每次减少1。
所有的操作地址被删除。
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床
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系统
编 辑
中断数值循环更新过程，可以修改操作地址数值。
状态表
用此功能可以很快查找到PLC信号，并可进行观察和修改。
可以提供3个表：
• 输入端（缺省设定）； • 标志（缺省设定）； • 输出端（缺省设定）； • 变量
左表 中间表 右表
图7-21 PLC状态表主画面
编 辑
按此键修改变量值。
编辑板
使用此键可以给当前编辑板分配一个新的区域。在此屏幕格式下有 4个区域可供选择。每个区域可以分配一个起始地址，起始地址必须在相应的输入框中输入。在退出屏幕格式后，该设定被自动存储。
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 7-15 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)
系统
图7-22 数据类型屏幕格式
PLC 程序
程序列表
复 制
插 入
删 除
7-16
使用光标键和向前翻页键/向后翻页键可以定位在不同的列。
使用梯形图进行的PLC诊断(参见章节7.1)。
可以使用PLC选择零件程序并通过PLC运行它们。为此，PLC用户程序将程序号写入PLC接口，然后根据程序列表转换为程序名称。最大可以管理255个程序。
图7-23
屏幕中显示CUS目录下的所有文件以及它们的分配情况以列表(PLCPROG.LST)的形式列出。可以使用TAB键在两列之间切换。对于具体的文本，会显示“复制”，“插入”和“删除”的软键功能。如果光标位于左侧，只能使用“复制”功能。在屏幕的右侧，可以使用“插入”和“删除”功能修改对照表。
…将所选的文件名写入粘贴板。
…将文件名粘贴到当前光标位置。
…将所选的文件名从列表中删除。
对照表结构(PLCPROG.LST文件)： 它分为三个区域：
程序号 区域 保护级 1…100 用户区 用户
101…200 机床制造商 机床制造商 201…255 西门子 西门子
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