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专利名称：一种自动擦窗户机器人专利类型：发明专利
发明人：黄伟,吴红雨,丁海浪,桂敏,周佳,饶华春,张跃申请号：CN201610317072.8申请日：20160513公开号：CN105816096A公开日：20160803
摘要：本发明公开了一种自动擦窗户机器人，包括起吊机构和机器人主体，起吊机构完成对机器人主体的定位、移动工作；机器人主体包括固定机构、擦洗机构，所述的固定机构由安装在固定杆上的两个固定臂构成，擦洗机构安装在固定杆上的丝杆上。本发明针对高层建造的外表面玻璃，实现自动擦洗的过程，避免了人工擦洗高危、高强度的作业，大大提高了作业效率；具有良好的移动及通用性(可适用于50％左右的高层建筑)，成本上远低于在建楼过程中预留轨道及制作擦窗机。
申请人：芜湖海博特机器人有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江区汽经一路永合工业园3号厂房
国籍：CN
代理机构：六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：黎照西
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