（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201921626117.5 （22）申请日 2019.09.27 （71）申请人 浙江理工大学
地址 310018 浙江省杭州市杭州下沙高教园区2号街928号
（10）申请公布号 CN210790962U
（43）申请公布日 2020.06.19
（72）发明人 奚金耀;杨金林
（74）专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 李百玲
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种六自由度垂直串联机械臂
（57）摘要
一种六自由度垂直串联机械臂，包括底部
周转装置、主臂及驱动装置、腕部及驱动装置，所述底部周转装置安装在使用平台上，所述主臂及驱动装置安装在底部周转装置的机械臂底盘上，所述腕部及驱动装置安装在主臂及驱动装置的机械臂末端，共同组成六个自由度；并通过单片机控制。本实用新型提供了一种六自由度垂直串联机械臂，可以根据预设的轨迹运动，实现抓取物块，在安装不同工具的情况下实现多种功
能。
法律状态
法律状态公告日
2020-06-19
授权
法律状态信息
授权
法律状态
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一种六自由度垂直串联机械臂的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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