BL BLX CBZ功能 无条件转移 条件转移
转移并链接。用于呼叫一个子程序，返回地址被存储在 使用立即数的 BLX不要在ARM Cortex-M4中使用 比较，如果结果为 0就转移（只能跳到后面的指令）
LR中
CBNZ
指令
LDR
LDRH LDRB
LDRSH
LDRSB STR
STRH STRB
比较，如果结果非 0就转移（只能跳到后面的指令） If - Then
IT
表3 16位存储器数据传送指令
功能
从存储器中加载字到一个寄存器中 从存储器中加载半字到一个寄存器中 从存储器中加载字节到一个寄存器中 从存储器中加载半字，再经过带符号扩展后存储一个寄存器中 从存储器中加载字节，再经过带符号扩展后存储一个寄存器中 把一个寄存器按字存储到存储器中
把一个寄存器存器的低半字存储到存储器中 把一个寄存器的低字节存储到存储器中 加载多个字，并且在加载后自增基址寄存器 加载多个字，并且在加载后自增基址寄存器 压入多个
寄存器到栈中 LDMIA
从栈中弹出多个值到寄存器中 STMIA
PUSH
POP 16位数据传送指令没有任何新内容，因为它们是 Thumb指令，在v4T时就已经固定下
来了。
表4其它16位指令
功能 指令
系统服务调用 SVC
BKPT 断点指令。如果调试被使能，则进入调试状态（停机） 。或者如果调试监视器
异常被使能，则调用一个调试异常，否则调用一个 fault异常 NOP
CPSIE
CPSID
指令
ADC ADD
ADDW AND
ASR
无操作
使能 PRIMASK（CPSIE i）/FAULTMASK（CPSIE f） 除能 PRIMASK（CPSID i）/FAULTMASK（CPSID f）
清0相应的位 置位相应的位
表5 32位数据操作指令
功能 带进位加法 加法
宽加法（可以加12位立即数） 按位与 算术右移
位清零（把一个数按位取反后，与另一个数逻辑与） 位段清零 位段插入
负向比较（把一个数和另一个数的二进制补码比较，并更新标志位） 比较两个数并更新标志位 计算前导零的数目
BIC
BFC BFI CMN
CMP CLZ
EOR LSL LSR MLA MLS MOVW MOV MOVT MVN MUL ORR ORN RBIT REV REVH/
按位异或 逻辑左移 逻辑右移 乘加 乘减
把16位立即数放到寄存器的底 把16位立即数放到寄存器的咼 移动一个数的补码 乘法 按位或
把源操作数按位取反后，再执行按位或
位反转（把一个 32位整数先用2进制表达，再旋转180度） 对一个32位整数做按字节反转
对一个32位整数的高低半字都执行字节反转
对一个32位整数的低半字执行字节反转，再带符号扩展成 圆圈右移
带进位的逻辑右移一格（最高位用 带符号除法
带符号长乘加（两个带符号的 加到另一个带符号 位整数中）
带符号长乘法（两个带符号的 带符号的饱和运算 带借位的减法 减法
宽减法，可以减12位立即数 字节带符号扩展到 32位数
测试是否相等（对两个数执行异或，更新标志但不存储结果） 测试（对两个数执行按位与，更新 无符号位段提取 无符号除法
无符号长乘加（两个无符号的 加到另一个无符号 位整数中）
无符号长乘法（两个无符号的
32位整数相乘得到 位的无符号积，再把积 32位整数相乘得到 位的无符号积）
Z标志但不存储结果）
32位整数相乘得到 位的带符号积，再把积 32位整数相乘得到位的带符号积）
C填充，且不影响 C的值）
32位整数
从一个32位整数中提取任意的位段，并且带符号扩展成
32位数
16位，咼16位清0
MOVW ）
16位，低16位不影响
加载16位立即数到寄存器（其实汇编器会产生
REV16 REVSH ROR RRX SFBX SDIV SMLAL
SMULL SSAT SBC SUB SUBW SXTB TEQ TST UBFX UDIV UMLAL
UMULL USAT UXTB UXTH
无符号饱和操作（但是源操作数是带符号的） 字节被无符号扩展到 32位（咼24位清0） 半字被无符号扩展到 32位（高16位清0）
表6 32位存储器数据传送指令
指令 LDR
LDRB
功能
加载字到寄存器 加载字节到寄存器 LDRH LDRSH
加载半字到寄存器
加载半字到寄存器，再带符号扩展到
32位
LDM
从一片连续的地址空间中加载多个字到若干寄存器 从连续的地址空间加载双字（位整数）到2个寄存器
LDRD STR
存储寄存器中的字 存储寄存器中的低字节
STRB STRH
存储寄存器中的低半字
存储若干寄存器中的字到一片连续的地址空间中
STM STRD
存储2个寄存器组成的双字到连续的地址空间中 把若干寄存器的值压入堆栈中
PUSH POP
从堆栈中弹出若干的寄存器的值
表7 32位转移指令
指令 B BL TBB TBH
功能 无条件转移
转移并连接（调用子程序）
以字节为单位的查表转移。从一个字节数组中选一个 以半字为单位的查表转移。从一个半字数组中选一个
表8其它32位指令
8位前向跳转地址并转移 16位前向跳转的地址并转移
指令
功能
加载字到寄存器，并且在内核中标明一段地址进入了互斥访问状态
LDREX
LDREXH 加载半字到寄存器，并且在内核中标明一段地址进入了互斥访问状态 LDREXB 加载字节到寄存器，并且在内核中标明一段地址进入了互斥访问状态
STREX
检查将要写入的地址是否已进入了互斥访问状态，如果是则存储寄存器的字
STREXH 检查将要写入的地址是否已进入了互斥访问状态，如果是则存储寄存器的半字 STREXB 检查将要写入的地址是否已进入了互斥访问状态，如果是则存储寄存器的字节
CLREX
在本地的处理上清除互斥访问状态的标记 标记）
（先前由LDREX/LDREXH/LDREXB 做的
MRS MSR
加载特殊功能寄存器的值到通用寄存器 存储通用寄存器的值到特殊功能寄存器
NOP SEV
无操作 发送事件
WFE WFI
休眠并且在发生事件时被唤醒 休眠并且在发生中断时被唤醒
ISB DSB
指令同步隔离（与流水线和
MPU等有关） MPU和cache等有关） MPU和cache等有关）
DMB
数据同步隔离（与流水线、 数据存储隔离（与流水线、