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专利名称：一种室内移动机器人增强地图学习路径规划方法专利类型：发明专利
发明人：王耀南,陈彦杰,钟杭,潘琪申请号：CN201410512492.2申请日：20140929公开号：CN104298239A公开日：20150121
摘要：本发明公开了一种室内移动机器人增强地图学习路径规划方法，其步骤为：(1)获取周围环境信息，建立障碍概率密度模型；(2)利用贪心算法和增强地图学习方法进行路径规划；(3)室内移动机器人路径选择及自适应速度调整策略。采用的增强地图学习路径规划能够根据室内移动机器人的当前状况和机器人固有的非完整约束，实时规划当前最佳路径，同时自适应的速度调整策略可以兼顾室内移动机器人的越障能力，目标点收敛能力和规划效率，使室内移动机器人能够安全有效的到达指定位置。
申请人：湖南大学
地址：410082 湖南沙市岳麓区麓山南路2号
国籍：CN
代理机构：长沙市融智专利事务所
代理人：黄美成
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