门 座 式 起 重 机 介 绍
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一、门机结构
1．门座式起重机概述及常用叫法
门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。门机的旋转机构能使门机作360°旋转。起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：
（1） 门机行走---------统称为----------跑车 （2） 门机向北行走---------------------往北跑车 （3） 门机向南行走---------------------往南跑车 （4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升
点动下降 增幅 减幅
（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆
（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电
机。
（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。 （8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。左为左，右为右。 （9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。
（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。 （11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。 （12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。 （13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
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（14） 大臂绞点处的照明灯统称为大灯。
主要技术参数：
（1）额定起重量。额定起重量是指起重机正常工作时允许吊
起的物品质量和可从起重机上取下的吊具（或属具）质量的总和（额定起重量不包括吊钩、吊钩装置等质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等的质量）
本门机的额定起重量是40t×43m；吊钩50t×33m最小幅度
12m。
（2）起升高度。指空载时从起重机停放水平面或运行轨道顶
面到吊具最高工作位置的垂直距离。
本门机的起升高度：a. 吊钩37m；b.抓斗25m左右（轨上） （3）下降深度。起重机在空载时从地面或轨面到吊具最低工
作位置之间的垂直距离。
本门机的下降深度：23m（轨下）
（4）各机构运行速度。行走速度是指起重机在水平轨道面上匀速运行时的速度。本门机的运行速度是26m／min。回转速度是指起重机停在水平轨道面上、最大幅度、吊有额定起重量是，起重机回转部分匀速转动时的角速度。回转速度是1.2转／分。变幅速度是指指起重机停在水平轨道面上、吊有额定起重量时，载重在变幅平面内从最大幅度到最小幅度水平移动的平均速度。本门机的变幅速度为45 m／min。起升速度指起重机起吊额定起重量时吊具匀速上升（下降）的速度。为了适应门机在不同的工况下，起升设有两个速度，空载状态下70 m／min，满载状态下55m/ min。
（5）轨距和基距。轨距是指运行轨道中心线之间的水平距离。
本港所有门机的轨距属于双线门机为12米。同一轨道上起重机或小车两支撑点中心线之间的水平距离。本门机基距是14米。
（6）最大高度69.2m （7）尾部回转半径≤9m （8）总行走轮数32只 （9）整机自重约699t （10）上机电压10KV
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（11）装机容量833KW,起升2×280KW；变幅75KW；旋转2
×55KW；行走8×11KW 2.金属结构
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1.行走机构2.电缆卷筒3.梯子平台系统4.圆筒门架5.转台总成6.变幅机构7.机器房8.超负荷装置9.立柱平衡系统10.集中润滑系统11.臂架系统12.起升机构13.回转机构14. 电气系统15. 中心受电器装配16.司机室17. 吊钩总成18. 防风拉索19. 高压电气房20.锚定装置21.防转装置
门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部
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左抓斗绳 快速接扣 右抓斗绳 右提斗绳
左提斗绳
平衡粱
撑杆
滑轮
鄂板
刃口
的回转部分可以相对与门架做360°的回转运动。门机在四大机构的配合下，既可以完成货物的升降，起重机的行走、带载做任意角度的旋转，以及在变幅允许的范围内进行作业。金属结构包括门架、转盘、上转柱、机器房、司机室、臂架系统、平衡系统组成。本机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等结构件采用Q345B材料制成，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。
1．门架。门架由Q235A钢板焊接成的钢构件，是门座起重机的基础结构，它由门架筒体、门架横梁和两副门架端梁组成。筒体上部由具有足够刚度的锻钢圆形座圈与筒壁焊接，主梁和两副端梁为箱形结构。在门架筒形上部安装旋转支承装置，圆筒体与回转支承通过螺栓连接。支承装置承受旋转部分的全部自重和所有外载荷，并通过与圆筒相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。门架主梁内部作为电气房，安置有运行机构用的电气设备及晶闸管滤波装置等。门架端梁下部连接四台行走台车。门架外部设有扶梯和平台，供上下通行。另外在筒体部分内部还设有直梯，筒体外部设有螺旋扶梯和圆平台（旋转大平台），平台面板和扶梯踏步台，均采用镀锌格栅。在门架海侧横梁上安装着高压电缆卷筒。
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行走电机 行走减速箱行走台车 端梁与大平衡梁绞点 大小平衡梁绞点 行走声光报警
楔形连接 防撞块
小平衡梁与台车防风拉索 行走轮 液压推动器 2．转盘。转盘主梁采用Q345B钢板焊成双工字型结构，中间由若干L形或工字型副梁及圆筒体与之相连，圆筒体下部法兰为锻钢件结构，用以坚固回转轴承的内圈。转盘前端右面突出部分为司机室支承架，后部为配重箱，以浇注混凝土配重。
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3．机器房。机器房在转盘之上。左侧隔有电气房，内部布置控制屏、PLC、变频器等电控设备。机器房内布置了起升机构、旋转机构、旋转集中润滑泵等。机器房围板为具有隔热功能的夹心板。另装有三个风机及四套出绳装置，还开有活动天窗，以便修理时吊出构件。前侧外门为钢质门，后侧设有活动移门，外侧窗户为塑钢窗框。机器房内还备有手拉葫芦及单轨小车可沿轨道前后移动，工作面包络了整个机房，旋转机构上方设有天窗便于旋转电机及减速器的维修。
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大齿圈 转盘 立柱 登机转梯 高压房 下横梁 门架端梁 支持机减速箱 开闭机卷筒 支持机卷筒 钢丝绳 开闭机减速箱 钢丝绳压板 电机接线盒 电机吊耳 开闭机变频电起升高度限位控制 起升减速箱高速轴油封
起升连轴节
起升制动器
起升压绳器 液压推动器
放油口
制动刹车盘刹车榖9
4.臂架及臂架平衡系统。
本起重机的臂架系统为四连杆系统，包括变幅大臂、象鼻梁、大拉杆、小拉杆四大部分。臂架平衡系统为杠杆式平衡梁方式，它包括平衡梁、配重及与大臂连接的小拉杆组成。由于应用电子计算机代替人工计算和作图，系统几何尺寸得到优化，使整个变幅过程、货物及臂架系统合成重心沿近似水平线移动。系统各构件均为箱形结构，起重臂、象鼻梁、大拉杆、均为铰接联接。各铰点均装有滑动轴承，各主要构件都设有梯子、走道，铰接点还设有供维修检查用的平台。平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂或局部失稳的情况时采取相应措施。
5．上转柱(即人字架)。上转柱为Q345B钢板焊接成的桁构式结构。上部设横梁，下端直接焊于转盘上面，中间有一变幅平台用以布置齿条变幅机构，上端横梁上布置了起升绳导向滑轮，在大拉杆上布置有承重滑轮、大拉杆支座及平衡梁支座。转柱上还布置有扶梯、平台、供上下通行和维修时使用。
6．司机室。司机室置于转盘右前端，框架主体用翼型方钢管焊接而成，外壁覆盖Q235薄钢板，内壁用装饰板和铝合金嵌条镶固定，中间装有50毫米厚度的泡沫塑料隔热层，前上方有塑钢玻璃移窗及活动遮阳窗帘，前方及两侧为塑钢框移窗。钢质移门布置在后方，在右后侧墙壁上装有冷热空调机，并配有冬天用暖风机。
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象鼻梁 大拉杆顶端滑轮钢丝绳托辊 额头导向滑轮 旋转平台 变幅大臂 司机室 额头护栏 大拉杆 小拉杆 人字架 变幅齿条 机房平台护栏 机器房
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人字架
行走间 小拉杆
臂架
大拉杆
平衡梁
变幅齿条
司机室
联动控制台及司机座椅置于，超负荷器装置的显示仪
安装在司机室的左后方，操作踏板（单双机开关，旋转刹车脚踏开关，）在驾驶座前下方。另外，司机室内还布置有PLC触摸屏、监视系统监视器、对讲机系统、扩音系统，风速仪、照明开关箱、超载器、，大大方便了司机的操作。 3.电源部分
码头三相四线制10KV高压电源经高压地井接线箱、高雅电缆卷筒滑环送到高压电气房的高压开关柜，经过高压变压器10KV/440V变压，送至门架电气房内下部电源柜。然后分四路，第一路为440V主动力回路供电；第二路经过400V/380V辅助变压器变压给照明及各辅助动力回路供电；第三路为220V控制电源回路；第四路为220V能量回馈回路。
440V主回路电源经下部电源柜经中心受电器到机器房内的上部总动力电源开关，经电抗柜、整流柜再到各机构的变频器。
上部总动力电源开关为分励脱扣形式，作主回路的过电流保护。紧急情况下，可按紧急停止按钮，使主开关切断动力电源。紧急停止按钮在右联动台上、电气房配电柜上、机房右侧门口，海侧与陆侧的维修箱分别设置。
在海侧门腿锚定立柱处设有维修电源箱，由门架电气房下部电源柜内的空气开关控制。
机器房、集电滑环处设有维修电源箱，其电源分别由机器房内电气房内的配电柜内的空气开关控制。
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辅助回路还给高压电气房、门架内、机器房内的风机、电动葫芦、集中润滑进行供电。
控制电源不受总开关的控制，属超前接法。控制电源对应于各个机构均是单相220V，用400V/220V 5KVA的单相变压器提供并与主回路于辅助回路隔离。
起升、变幅、旋转、行走机构均由川丰公司的PLC控制，PLC中CPU、输入模块和输出模块都设有各自的控制开关。起升、变幅、旋转、行走机构由YASKAWA变频器驱动。行走机构与起升机构共用变频器，相互之间有互锁。支持变频器与开闭变频器可以分别对行走机构进行控制，相互之间不仅有通过PLC接触器进行互锁，也有Q201A与Q203A选择开关通过PLC进行互锁。
司机室操作台设有电压表P（由联动台上的电压转换开关S109A来控制显示各相电压）、电流表。总开关的合上与分断状态，在联动台上有指示灯对应指示。主继电器的吸合与分断，在联动台上也有指示灯对应指示。 4.控制系统
1．本机采用川丰公司生产的PLC，由一架8槽主站基板JRMSI-M70A组成。CPU模块型号为CP316H，供电电源AC110V。
输入模块型号为JAMSC-B2507V，32点输入，供电电源AC220V。 输出模块型号为JAMSC-B2902V，32点输出。
2．本机在PLC控制柜上、司机室设有10寸触摸屏，故障检测、保护系统能不断检测电气系统运行的情况，并且出现的故障能在触摸
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屏上显示。
该系统设最常见的故障，故障复位按钮分别位于PLC柜门上、联动台上、下部电源柜柜门上。
若有故障，会显示故障，并且联动台上故障报警蜂鸣器响，程序切断相应的控制电路，无法操作该机构。待故障排除后，按复位按钮， 故障显示器显示复位，故障报警蜂鸣器不响，，机构正常指示灯亮，方可继续操作。故障未排除时，嫌蜂鸣器太响，可按消音按钮让蜂鸣器消音。声光测试按钮可测试从PLC输出的指示灯及蜂鸣器是否完好。
5.行走机构结构
起重机的行走机构是调整作业位置的非工作性机构，在正常作
业情况下，起重机仅做短距离移动，只有在调换泊位或防风时才作较长距离的运行。
行走机构为四组的台车，分别安装在门架端梁的四个支撑下面，每组台车有走轮8只，其中4只为驱动轮，4只为从动轮。行走机构由变频电机、减速器、开式齿轮传动带动驱动轮以驱动门机运行。门机四个行走腿上分布着四个声光报警器，当运行电机启动时，开始发出闪光和声响。在行走台车沿运行轨道外侧安装有橡胶缓冲器，用来减小起重机与外界碰撞时的冲击力。为了防止两台门机行走时相碰或者为了保持门机之间的最小间隙，在两台门机相对位置安装了防碰撞的停车限位开关。行走车轮的最外侧装有轨道清扫器，以便门机行走时自动清扫轨道面上的障碍物，以确保门机的行走安全。
8轮行走台车的整个结构由支撑架、平衡梁、驱动台车、从动台车组成。平衡梁为箱形结构，它承受起重机的自重载荷和外载荷，并
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联结着主动、从动台车。铰接孔为销轴式结构。车架中间设有锚定装置。在四套驱动台车的外侧设有清轨器，在小平衡梁的外侧设有缓冲器。
若遇台风，应将起重机行走至码头预先布置的锚定坑位置，然后将锚定插板放下插入锚定坑内，并拉上防风拉锁。
锚定装置设有限位连锁开关，在锚定状态时，起重机不运行。 行走机构采用8台KA107DV160M4型变频电动机，电机额定功率11KW，采用变频调速，与起升电动机共用变频器。需要操作行走时，首先将凸轮开关打至本地控制行走或地面控制行走位置，然后便可以操作行走了。在开始行走之前，必须把锚定拔起，各部分故障指示灯不亮，行走正常指示灯亮，行走方可正常操作。行走时门腿声光报警器发出声光信号，行走开始动作，同时电缆卷筒随行走而动。本门机不允许带载运行。
行走设有电缆终点前减速和终点限位开关，一旦终点限位动作，便自动终止该运动方向的驱动。
行走机构各部分限位非常重要，需要经常检查维护，确保好用。特别电缆卷筒平台上的卷缆限位，需要经常检查链条并充分润滑，有问题时电工必须由重新进行校对调整。限位损坏时行走很容易把10KV伏高压电缆拽断，及引发更大事故。
门机的电缆卷盘由于位置突出而且脆弱，装卸货物时很容易刮碰损坏或引发更大的安全事故。所以要求钳工要经常检查卷盘固定螺栓，保证紧固，并且要求司机作业时一定小心谨慎，避免刮碰。
门座起重机是位于码头前沿的大型装卸机械，而且迎风面积大，所以防风抗台工作非常重要，来不得半点马虎，要切实做到“风声、雨声、雷声就是命令”。 要做好防风抗台工作，保证行走机构的所有
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防风设施完好是前提基础。所以，要求司机、维修工必须时时做好对锚定装置、电动铁楔、防风拉锁的检查保养，保证所有防风设施性能完好。
行走电机 行走减速池箱行走声光报警 行走台车 端梁与大平衡梁绞点 大小平衡梁绞点
小平衡梁与台车楔形连接 防撞块 防风拉索 行走轮 液压推动
6.起升机构结构
起升机构由两套卷扬装置的组成，前后布置在机器房内。两套卷扬机构既可以单独，也可以同时工作。抓斗作业时，前部的卷扬装置钢丝绳连接四索抓斗的闭合绳，后部则连接支持绳。
起升驱动装置包括变频调速电动机、硬齿面减速箱、起升盘式制动器及钢丝绳卷筒等。卷筒是用来收、放卷绕钢丝绳的储绳装置。同时它把电动机的回转运动变成钢丝绳的直线运动，并把动力传递给钢丝绳。在有槽卷筒的圆柱形外表面上，切有螺旋导向槽，绳槽的作用是使钢丝绳在卷筒上排列整齐，增加钢丝绳与卷筒的接触面积，减
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少钢丝绳的接触应力，同时在卷绕过程中，卷筒上相邻两个绳圈不至发生摩擦，减少钢丝绳之间的磨损，从而增加钢丝绳的使用寿命。
其工作原理是，变频电机经过联轴节带动齿轮减速器，齿轮减速器低速轴又带动绕有钢丝绳的卷筒。控制变频电动机的正、反转，就能使卷筒上的钢丝绳卷进或放出，实现取物装置和货物的上升或下降；切断电动机电源时，依靠电力液压推杆制动器制动，使取物装置和货物停止运动。
起升机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机，电动机的型号为YZP2-355L-4DMCTR，电动机的功率为280kw，该电机具有启动平稳，冲击小等优点，保证起升机构在工作过程中的平稳性。本机构的减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产的硬齿面减速器，减速器的型号是ML4PSF110，在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按本说明书要求定期进行更换 。本起重机起升机构制动高速轴采用在高速轴安装YPZ2-630V/ED80/6-LR电动液力推杆制动器，使用时应保证有足够的变压器油。制动器应经常进行制动力矩、制动行程和间隙的调整。更换或进行重要检修后，需试吊最大额定起重量(40吨)使货物离地5分钟，以验证制动器的工作可靠性。
起升机构除调试时可以按规定作超载试验之外，不允许任何形式的超载作业。为此，起升系统安装有起重量装置（超负荷器），载荷传感器位于大拉杆的上部，通过起升绳拉力作用传递给传感器，再通过电气设备在二次仪表上予以显示。起升负荷达到额定值的90%时，超负荷装置以声音报警，达到110%时，则保护装置起作用，并断开起升线路，货物只能下降而不能上升，其中旋转机构正常工作，变幅机构只有减幅动作能进行。同时起升系统还设有钢丝绳防脱装置，起升高度及下降深度限位装置。升降极限限位装置位于卷筒的支承端。当达到极限位置时，其限位开关起作用断电，并使刹车制动。
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工作中应经常检查限位装置，使其经常处于完好状态。若发现位置漂移，应及时调整，用以保证安全作业。
起升钢丝绳为40NAT 6×29Fi+1WRC-40-1770，这种钢丝绳优点是消除点接触钢丝绳所具有的二次弯曲应力，能降低工作时的总弯曲力，抗疲劳性能好，结构紧密，金属断面利用系数高，使用寿命较长。共4根，每根长度151米，钢丝绳的一头采用铝合金压制绳头或离形头式，保证钢丝绳润滑良好并经常检查钢丝绳两端的固定螺栓紧固可靠，更换钢丝绳时，要注意钢丝绳的旋向，左旋的卷筒穿右旋钢丝绳，右旋的卷筒穿左旋钢丝绳。
40NAT 6×29Fi+1WRC-40-1770 40代表钢丝绳的公称直径
NAT：钢丝的表面状态（光面钢丝） 6×29：钢丝绳的结构形式 Fi：钢丝接触形式（填充式） 1770：钢丝公称抗拉强度
联动台上开关操作选择打到支持单机/开闭单机/抓斗/吊钩位置，可以分别操作起升机构。
通过控制台设定成以下几种不同的工作方式：
1．支持单机。右手柄仅可以操作支持机的钢丝绳上升或下降。主要用于机构更换钢丝绳及调整绳差。
2．开闭单机。右手柄仅可以操作开闭机的钢丝绳上升或下降。主要用于开闭抓斗，更换钢丝绳及调整绳差。
3．抓斗。踏脚踏开关，同时主令手柄扳向上升位置，抓斗做闭斗动作；踏脚踏开关，同时主令手柄扳向下降位置，抓斗做开斗动作；开闭斗脚踏开关复位，双机自动同步加速。
在使用自动抓斗工作方式之前，必须对抓斗的开和闭进行设定，
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步骤如下：
（1）进行开闭斗设定时，先要把抓斗设定档位打到“手动”位置，同时按下“开斗设定”和“闭斗设定”以消除上次设定的参数，直到两灯闪烁为止。
（2）操作设定时必须要先设定开闭钢丝绳，让抓斗处在适当的张开位置，此时，按下右联动台上的“开斗设定”按钮，该按钮指示灯亮，抓斗开设定好。
（3）操作开闭钢丝绳，让抓斗处在适当的闭合位置，此时，按下右联动台上的“闭斗设定”按钮，该按钮指示灯亮，抓斗闭设定好。
(4)设定好以后把抓斗设定档位打到“自动”挡即可。 经过以上步骤，抓斗设定就完成了，接着就可以操纵，起升机构会作出相应动作。开斗时，抓斗会自动停在开斗设定位置，闭斗时，抓斗会自动停在闭斗设定位置。
抓斗工况下，起升速度最高为55米/分，幅度为12～43米。 4．双机（吊钩）操作。右手柄前后推拉，操作支持与开闭钢丝绳同步上下运动。
主控断电后，请至少过2分钟后才可对主控再次送电。送电后，必须对自动开闭斗重新设定。
起升速度通过PLC、变频器对电动机进行调速，该机50HZ以上为恒功率调速，最高运行在63HZ。
起升设有零位安全联锁、制动器电源开关等的动作联锁，起升正常指示灯亮，起升方可正常操作。
起升设有限位开关，包括减速限位和终点限位。减速限位开关动作，该方向的运动减速；终点限位开关动作，便迅速终止该运动方向的驱动，同时联动台上的指示灯亮。
起升设有力矩保护，一旦超过力矩，保护范围内终止上升只允许
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下降。
吊钩工况时： 0～40吨，起升速度最高为55米/分，幅度为12～43米。40～50吨，起升速度最高为40米/分，幅度为12～33米；
限位是起升机构的重点检查维护部位，要确保好用，一旦更换完钢丝绳，一定要马上通知电工对限位重新进行调整，防止因限位失去作用导致发生冲顶事故，损坏额头导向轮装置，或引发更大事故。
钢丝绳压板也是日常检查维护的一个重点部位，新更换的钢丝绳一定要按要求压紧绳头，并经常检查固定螺栓的松动情况，防止因压板松动导致钢丝绳脱落，引发安全事故。
起升电机编码器是起升机构的故障频发点，要加强检查保养，防止因编码器松动引发双机不同步等故障。
7.旋转机构结构
旋转机构由两套驱动装置和外齿式三排滚柱轴承组成。 两套旋转驱动装置分别布置在机房前部，每套驱动装置均由立式电机、制动器及二级立式行星减速器组成。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合，驱动起重机的旋转部分作旋转运动。
制动部分通过踩下制动踏板使液压推动器通电达到推动器推杆运动，达到刹车的目的。脚踏板装在司机座位前脚踏位置，在旋转过程中司机踩下脚踏板，使推动器运动产生一制动力，从而使制动器抱闸。踩下脚踏开关后执行时间快慢由旋转刹车控制箱内的时间继电器设定的时间来决定，液压缸推杆动作快慢由液压缸上小螺丝决定，以实现无级平稳制动，直至取得满意效果。为了防止大风吹动门机发生与其它机械碰撞事故，本机还设有旋转锚定装置。司机上机作业时，
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首先须将旋转锚定装置打开。此处设置两个行程开关，作为电气联锁之用。为了在旋转锚定时便于对准锚定坑，特在附近设有接近开关。
旋转减速器为立式行星减速器，型号为P2HF042，这种减速器能获得较大的传动比，满足旋转低速的要求。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合，驱动起重机的旋转部分作旋转运动。
旋转机构采用双机驱动，驱动电机为大连天元厂生产的立式变频电动机电机，型号为YZP2-280S1-4MTR，额定功率75KW，该电机具有启动平稳，冲击小等优点，保证旋转机构在工作过程中的平稳性。在电机与减速器之间装有带弹性柱销联轴节的制动轮。
主令设四档位置，左转与右转档位对称。第一档全电阻，第二档切一级，第三档再切一级，第四档以时间原则自动加速，最后电机运行在自然特性上。
司机位置前方右侧设有旋转制动脚踏联锁开关，制动器另设有手轮式制动联锁开关（手轮限位），旋转还有锚定开关。起重机不工作时，它们全都处于安全制动状态，联动台上的旋转正常指示灯不亮。起重机工作时，应先打开手轮制动，后打开脚踏制动开关。把刹车脚踏开关拨至“自动”挡，一旦解除制动联锁，指示灯亮，旋转机构制动器便处于常开待命状态。旋转机构工作制动靠司机脚踏实现。制动时需要长时间踩踏，制动时间一般为2-3秒，
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在整个门机高压停电的状态下，旋转制动由UPS保存的电量来实现制动，在长时间停电时需要拉下UPS总输入按钮和市电输入，直流输入按钮。具体步骤为：
一、 断高压电2小时以上采取措施： 1、 2、
关启动按钮 关三个空开
旋转减速箱油池 旋转制动杆绞点 旋转制动器手柄 轴流风机 旋转刹车制动架 旋转电机 二、 高压来电后（停电时间2天以内） 1、 2、
送三个空开 开启动按钮
三、 高压来电后（停电时间较长2天以上） 1、 2、
送三个空开充电15分钟 开启动按钮，可以正常作业
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四、 一月一次进行充放电（延长电瓶使用寿命） 1、 2、 3、 4、
关市电输入空开 旋转动作10分钟左右 关启动按钮充电15分钟 开启动按钮可以正常作业。
注意事项：
电压指示低于150V要进行充电，正常状态为220V左右 制动轮上的胶圈极易磨损，磨损后旋转起动冲击较大，也应及时更换。
另外，旋转大轴承是整机受力最大的部位，而且更换困难，价格昂贵，所以日常一定要加强检查维护，保证润滑充分，大齿圈固定螺栓要保证紧固。 8．变幅机构结构
变幅机构主要由电动机、减速器、制动器、齿条导向装置等组成。本门机变幅机构减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产的硬齿面减速器，减速器的型号是M4PSF80，在使用过程中定期检查减速器的润滑油(VG 460 齿轮油)，并按本说明书要求定期进行更换。电动机是大连天元厂生产的变频电动机，电动机的型号为YZP-280M-6DMTR，电动机的功率为75kw，该电机具有启动平稳，冲击小等优点，使变幅机构工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。制动器采用YPZ2-500V/Ed50/6电动液力推杆制动器，使用时应保证有足够的变压器油。制动器应经常进行制动力
23
矩、制动行程和间隙的调整。制动装置动作灵活，安全可靠。在使用过程中制动器应经常检查，调整制动力矩，制动行程和间隙以保证制动器的安全正常工作 。变幅齿条导向兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。
变幅驱动装置工作原理：变幅减速轴与小齿轮相连，小齿轮转动，带动齿条前后移动，从而推动臂架摆动。上下压轮和小齿轮都装在摇摆架上，并且在变幅时可以绕摇摆架的轴线摆动，保证齿轮与齿条很好的啮合。变幅机构的齿条、齿轮是一对开式传动，使用过程中由于磨损的原因，啮合间隙可能会产生变化，为保证该机构的正常工作，需要调整用调整齿轮、齿条的啮合间隙，调整工作可以通过调整变幅机构摇架上的偏心压轮来实现 。限位装置：变幅机构在摇架外侧钢结构装有变幅行程限位保护开关。
变幅水平移动的原理：门机多采用四连杆式组合臂架。臂架系统是由臂架（变幅大臂）、象鼻梁、和刚性拉杆三部分组成，连同机架（人字架）组成平面四连杆机构。在臂架摆动时，象鼻梁端点的运动轨迹以接近水平的轨迹移动。
臂架下铰处装有幅度极限行程限位开关。另外，在臂架下端还装有幅度传感器。防止起重机在工作过程中出现超幅现象，该系统应经常检查，以保证起重机的安全可靠 。
变幅压轮轴 变幅齿条 变幅限位感应条 24变幅摇架 变幅减速箱 变副制动器罩 防撞块变幅感应限位 变幅减速箱低速连轴节 9.其他设备
变幅减速箱油位观察孔 变幅摇架轴承座 变幅低速轴及油点 1．电缆卷筒。在起重机海侧门架端梁上装有电缆卷筒，码头电源经高压电缆、电缆卷筒送到高压电气房的高压开关柜，送入高压变压器进行变压。电缆卷筒负责将电缆收入或放出，保证起重机在运行距离内正常供电。
2.
电缆终端限位。电缆卷筒平台上的电缆终端限位，需要经常
检查链条并充分润滑，有问题时电工必须由重新进行校对调整。限位损坏时行走很容易把万伏高压电缆拽断，及引发重大事故。
25
电缆卷筒 高压电缆 电缆卷盘
卷缆电机 卷缆限位 电缆卷筒链条 电缆卷筒平台护栏
3．集中润滑系统。本机旋转以上部分除起升机构卷筒轴承座、减速箱，旋转立式行星减速器和变幅齿轮箱采用箱内油池飞溅润滑外，其余润滑包括三部分：旋转机构；旋转以上部分；大车行走部分。整机采用电动集中润滑系统，臂架系统及回转大轴承系统分别润滑，装设两套独自的润滑泵。臂架润滑系统为电动干油润滑泵采用型号为DRB2-P120Z,储油量为30L，电机功率为40W。旋转润滑系统型号为DRBMB-P67，储量为30L，电机功率为40W。附表：
系统公称压力
润滑泵给油量 润滑点供油量
电控箱功能 自动控制
40Mpa
120ml/分钟 1.5ml/次
自动控制给油时间及给油频次，定时定量供油
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使 用 条 件
手动控制 人工操作润滑泵启停、控制给油时间 持续控制 系统一个周期接一个周期的连续运动，持续向润滑点供油 适用介质：锥入度大于265(25℃,150g)1/10mm润滑脂(NLGI0＃-2＃) 适用温度：-20-+80℃ 电源：AC380v,50hz 1.5kw
行走机构安装一点对多点集中润滑供油方式，门机大车行走部分每组38个润滑点，共有152个润滑点，采用每组管线集中，安装分配器和润滑管路，用移动加油小车进行注油；
储脂桶
安全阀 供脂泵总压力表
4．超负荷装置采用压式超负荷装置，压式传感器安装在大拉杆尾部。该装置的显示仪安装在司机室的后上方。
5．通风机型号Y2D－4B，电机功率0.25KW。
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润滑系统电器控制换向阀 二、门机的维修与保养
1.门座起重机定期检保内容与规定 一、机械部分
部
项目
检保内容 检查主受力杆件锈蚀情况
1、检查主受力杆件（象鼻梁、变幅大臂、大拉杆、小拉杆、平衡梁、配重拉杆及支座、上转柱、转盘、门架筒体、门架横梁、门架端梁、上平衡梁、中平衡梁、驱动车架、小车架等）
检查主受力杆件裂纹情况（常见裂纹出现部位：变幅大臂箱体焊接处、象鼻梁与变幅大臂连接处；门架筒体与门架横梁连接处；配重箱体与平衡梁连接的转角处；平衡梁支座连接处）
检查主受力杆件变形情况
检查主受力杆件意外损伤情况 检查杆件高强螺栓 检查门窗及其活页和滑道情况
检查机器房和司机室的外部壳体
检查墙板固定螺丝及机器房与转盘连接状况及紧固情况
检查内壁装修有无损坏
做好绝缘板、隔热板铺设情况
技术要求
各杆件断面锈蚀不得超过原厚度的10％，对超过的部位应按防腐规范进行除锈和补漆，严重的应修补和更换 对开裂开焊、超标变形的金属结构，应在分析其原因的基础上进行加固处理，修复加固必须遵守工艺要求
对反复开裂、开焊的部位，必须进行内结构加固，对大型箱形杆件应开孔进行内结构检查和做加固处理
金 属 结 构 各钢结构钢板平整无翘曲。受压杆件钢板每米长度内波浪度应不大于5mm，杆件接点处连接可靠
对操作意外碰撞造成损坏，必须进行技术检测，然后按原图纸要求整形修复。主受力杆件修复时，必须在杆件不受力的情况下施焊
用于连接杆件的高强螺栓的螺栓、螺帽垫圈应符合国家标准，各螺栓应受力均匀不得缺损
门窗齐全，活页与滑道灵活无阻，玻璃完整、明亮 机器房与司机室和外部壳体墙板平整无变形
对墙板固定螺丝存在松动、残缺的部位应进行紧固和补齐，用于机器房与转盘连接的螺栓不得松动和锈蚀 要求内壁装修完整无污物；地板必须牢固、完整 司机室与配电屏前地板必须有绝缘踏板，司机室内电暖器必须加高底座
机器房和司机室的的外部壳体不得因开裂、锈蚀等原因漏雨；对开裂、开焊、变形、锈蚀严重的壳体、墙板做修复补漏和更换墙板
2、检查机器房与司机室及其壳体
3、检查梯子、
检查漏雨情况
栏杆、踏板、
28
围板
检查梯子、踏板、栏杆、对梯子、踏板、栏杆和围板等锈蚀严重的部位应及时修围板锈蚀情况 补或更换 梯子、踏板、栏杆和围板等不得缺损、变形。对因碰撞检查梯子、踏板、栏杆、造成的护栏、围板、梯子变形、缺损变形按图纸标准修围板变形情况 复。修复后，应能承受1KN以上的载荷而不发生变形、
裂纹
部位
项目
检保内容 检查吊钩磨损状况，测量磨损程度和吊钩开口尺寸
检查吊体与钩柱变形及尾部螺纹情况
检查吊钩滑轮与钢丝绳
检查吊钩轭板及各部位螺栓紧固情况
润滑各活动关节
技术要求
危险断面不得有裂纹，危险断面磨损超过10％时应报废或经安全技术部门重新效核表定后减负荷使用；吊钩开口尺寸被拉大到原尺寸15％或与内圆直径相等时，钩头应报废吊体与钩柱变形扭曲偏转角超过10°时，吊钩应报废 检保时将吊钩螺母卸下洗净污垢、螺纹或尾部空刀槽处存在裂纹或出现疲劳变形时，钩头应报废 钢丝绳检查技术要求参见缠绕系统 滑轮检查技术要求参见缠绕系统
吊钩轭板不得有裂纹与变形，各部螺钉不得松动，补齐切断和脱落的螺栓 按要求润滑
进行负载试验时，以额定载荷的1.25倍作为实验载荷，载荷悬挂时间不得少于10min。吊钩吊上试验载荷后，吊钩开度变形不应超过0.25％，在卸载后不许用有永久变形和裂纹出现 不得有裂纹
磨损不得超过10％，被拉变形不得超过孔径5％
定位螺丝不得松动，防松装置完好；备帽无裂纹、无倒牙滑丝、不得超过配合标准 应无过热变色、无麻点和无裂纹 转动灵活、无卡死现象，并按需润滑 做动、静负荷试验
检查传感触点无污物、传动准确，采用砝码检验 负荷器滑轮检查技术要求参见缠绕系统滑轮检查技术要求
4、检查吊钩
起 升 机 构 5、防转套 6、超负荷器
状态检测
检查外壳 检查连接孔磨损情况
检查备帽与定位螺丝情况 检查轴承 检查转动并润滑 状态检测 压力传感式 检查负荷器滑轮及受力杆
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检查负荷轮及受力杆件
校核超负荷器技术参数
检查压力杆，平直不得弯曲，传动有效 检查负荷轮铜套磨损情况，间隙不能超过2mm
利用砝码调整校核超负荷器技术参数值，达到规定数值
制动轮不得有裂纹，表面磨损沟痕不得超过1.5mm 制动轮径向跳动不得超过0.3mm，椭圆不大于0.1－0.2mm起升、变幅机构的制动轮磨损不得超过轮缘厚度的40％，其他机构不得超过原轮缘厚度的50％
检查制动轮
7、制动系统
制动轮轴孔与轴配合及键槽与键配合不得松动，不得加垫，基础面积70％以上
制动器工作中，制动轮表面温升不得超过200℃
当检查发现制动轮存在或超过上述技术标准时，应及时更换
如发现制动瓦破碎、裂纹应及时更换
制动衬料磨损超过50%、窜动或露铆钉时，应予更换
技术要求
制动轮与闸瓦最小间隙一般在0.5—1.0mm内，当制动轮直径小于300mm时取0.7mm，大于300mm时取0.8mm，超差时应对制动器主弹簧螺母进行调整
制动器闸瓦的中心高度应与已安装好的制动轮中心高度一致，两制动臂应垂直于安装平面
制动器松闸时，在制动轮宽度的100mm内制动瓦与制动轮的不平行度不得超过0.1mm。抱闸后，闸瓦与制动轮的接触面积不低于闸瓦表面积的80%；紧闸杆不得弯曲，保养时润滑好主、副弹簧
各铰点不得锈死或松旷，应转动灵活；销轴轴孔磨损量超过原直径5%时应及时更换，销轴间隙导致的无效间隙超过额定行程10%时，应及时更换或修理相应部件，保养时应润滑各铰点
制动器外部，活塞缸不得漏油，活塞推杆灵活可靠，防尘套完好有效，不得缺损，推杆铜套磨损不得超过0.10mm 驱动装置解体检查时，弹簧拉杆磨损超过15%，活塞与油缸间隙不大于0.13mm，椭圆不大于0.3mm，叶片不得有裂纹，与方轴配合无松动，方轴与滑道磨损不得大于1mm，轴承无磨损
检查制动瓦及制动材料情况
部位
项目
检保内容 检查制动轮与闸 开合间隙
起 升 机 构
检查制动架、紧闸杆及主、副弹 簧
7、制动系统
检查各铰点及销 轴
检查驱动装置（电力液压推动 器）
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将推杆放置最低位置，液面至注油孔高度大于50mm时，应及时补充，定期对制动液进行油品检验，并按需更换制动液，更换时，应清洗油缸内腔，但注意电机线圈不得用汽油清洗
检查部位紧固情 况
8、减速器
采取看、听、摸的方法检查减速 器
检查紧固各部位螺栓
查看：静密封面不得有渗油现象，输入、输出轴不得有油泄露现象，通过减速器观察孔观察减速器内齿轮磨损情况，以及齿轮啮合情况，发现异常及时解体检修
听查：减速器运转噪声应均匀不得超过85dB，噪声增大或有断续冲击声发生时，说明啮合处有异物，齿面磨损严重、轴承损坏，应及时检修
摸查：在减速器正常运转下，轴承温度为40℃左右，不得超过75℃，油温不得超过80℃，温度超标时说明轴承间隙增大、轴套松动或润滑油不足，应及时停机检修
油品检测 解体检保
化验油品质量；铁谱检验磨损量；按需更换润滑油；更换时清洗减速箱
齿轮磨损不得超过原厚度15%—25%，齿轮不得有裂纹、疲劳、剥落、点蚀不得超沿齿长1/3，电蚀坑深不得超过2mm，疲劳剥落损坏超过原全齿面的30%时，齿轮应报废；胶合檫伤塑性变形要铲平挫光；轴承完好无磨损、无麻点、无过热变色、无裂纹，轴承内径与轴配合无松动
部位
项目
检保内容
技术要求
齿形联轴器无异音，润滑良好
齿厚磨损量超过原齿厚的15%—30%，应进行更换（起升机构15％－20％） 半联轴器与输出轴不得松劲
端面间隙2至12mm，径向位移0.20mm，角位移CL型小于0°40′、CLZ型小于0°30′ 弹性联轴器无异音，润滑良好
弹性柱销联轴器
弹性注销联轴器端面间隙2至12mm，径向位移0.20；角位移CL型小于0°40′、CLZ型小于0°30′ 半联轴器与输出轴不得松动 胶圈外径与孔差2mm或老化应更换
检查钢丝绳磨损 检查导向滑轮
钢丝绳检查技术要求参见缠绕系统 钢丝绳转动灵活无卡住现象，润滑良好
10、稳索配重
稳索配重导向滑轮检查技术要求参见缠绕系统滑轮检查技术要求
轨道平直，高度差不大于5mm，平行差1mm无断裂，滚轮转动灵活
齿形联轴器
起 升 机 构 9、联轴器
检查配重滑轮与轨道
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配重滑道终端须加固牢靠，防止飞出，底座应设缓冲装置
检查卷筒支座 检查卷筒径向跳动 检查卷筒磨损或意外损坏
检查卷筒轴的磨损
检查卷筒支座金属结构变形、焊缝开裂及螺栓紧固情况 卷筒长度小于1m内时，卷筒径向跳动不超过0.3mm；大于1m时，不超过0.4 mm
绳槽深度不得超过钢丝绳直径的50%，壁厚不得小于原尺寸80%，不得有裂纹和意外损坏
卷筒轴磨损达公称直径的3%—5%时，应予以更换 钢丝绳尾部固定压板及螺栓不得松动
检查钢丝绳磨损情况
磨损单丝40%，外径减少15%，不得使用 检查断丝情况，节距断不能超过10%，不能断股 钢丝绳不能缺绳芯，不许有硬节，不许大面积锈蚀
润滑卷绕系统钢丝绳
11、卷绕系统
钢丝绳涂抹润滑脂
各部位滑轮壁厚不得小于原尺寸的80%，不得有裂纹和意外损坏。φ870滑轮不得超过67mm，壁厚不得小于9mm；φ580滑轮不得超过67mm，壁厚不得小于9mm
检查滑轮轮缘：发现滑轮轮缘变形或破碎时，应及时修理和更换
检查各部位滑轮
滑轮端盖螺丝不得缺损，不得松动
检查滑轮轴是否磨损，对磨损进行修复，有裂纹或磨损超过0.5mm应进行更换
检查滑轮压板、卡轴板，螺钉不得缺损，不得松动，压板、卡轴板与轴不得有间隙
检查并补齐缺少油杯，紧固集中润滑松动、漏油的接头；绳槽油液充分，不得缺油，充分润滑轮轴
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部位 项目 检保内容 技术要求
检查齿条心轴缓冲行程，缓冲器行程有效，缓冲行程不得大于原行程的20%；缓冲压力调整应符合出厂要求
检查齿条缓冲器
变 幅机 构 旋 转 机 构
13．立式行星减速器方式 14．联轴器 17．制动系统
检查制动泵
12．齿条传动
型式 检查卡轴板 制动系统 齿形联轴器 弹性柱销联轴器 润滑象鼻梁、变幅大臂、大臂支座、大拉杆两端、小拉杆与平衡梁支座、齿条各铰轴
听查减速器工作声音（检测振动） 检查油液
检查壳体螺钉是否松动
铜套磨损不大于原尺寸5mm 充分润滑铰轴和心轴 橡胶块失效必须更换 卡轴板与轴无间隙磨损 卡轴板螺钉不得松动失效
变幅机构制动系统检查技术要求参见起升机构 变幅机构齿形联轴器检查技术要求参见起升机构 变幅机构弹性柱销联轴器检查技术要求参见起升机构 各铰轴必须润滑充分 各铰点轴孔不得松旷
各轴卡轴板不得松旷，出现间隙者应给予更换修复 推杆和铜套间隙不大于0.10mm 拉杆磨损不大于2mm
各支座处不允许长期积雪积水 运转声音平稳、无异常冲击音 按选点进行振动监测
取样化验油液做质量和铁谱化验 检查油标是否缺油 螺钉不得松动，出现渗漏 箱体螺钉不得松动 层间密封不得渗漏 层间定位销不得窜动 基座螺钉不得松动
油液面必须达到油标
放油取样化验油品质量和铁谱 紧固可靠，不得有松动
胶圈外径与孔差不得超过3mm或老化 立式锥盘式摩擦片缓冲力矩有效，无冲击
检查冲力矩是否有效，立式锥盘式摩擦片缓冲力矩有效无冲击
检查制动器闸架，各铰轴不得锈蚀卡死，不得松旷，灵活可靠
手轮刹车牢固可靠 脚踏连杆完好，行程有效
检查制动泵，总泵油排油迅速，回油滞慢 分泵动作灵敏，传动可靠 油液中不得存混空气
油封不得破碎老化
活塞和泵体配合间隙不大于原尺寸10%
检查紧固螺钉
检查油标
检查柱销与半联轴器 检查柱销与胶圈
15．缓冲力矩 检查缓冲力矩是否有效16．极限力矩 检查极限力矩
检查制动器闸架
解动泵
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回油阀应有控制能力；回位弹簧压力张力完好
部位
项目
检保内容
解动分泵
旋
17．制动系统转 机 构 18．回转大轴
承
检查油路 更换刹车油 检查踏板、连杆
技术要求
油封皮碗不得磨损老化；活塞滑块不得卡死；放气孔畅通有效；回位弹簧压力张力有效
油路不得渗漏；安装排列整齐规范 油液必须标准；油路与泵体内不得存有气体
各活络铰点不得锈死卡住，不得松旷，调整开合间隙； 各传动杆不得弯曲，行程有效；必须保证一脚能刹住车 转动平稳、无异常声音，无异常破碎和摩擦声杂音
查听轴承运转声音
轴承必须时时保持润滑充分
旋转大齿圈固定螺栓必须经常检查，保证紧固
19．减速器 20．联轴器
行走机构减速器检查内容参考见起升机构 行走机构联轴器检查内容参见起升机构
行走机构减速器检查技术要求参见起升机构 行走机构联轴器检查技术要求参见起升机构
开式齿磨损，齿厚磨损量达到2.7mm时更新，表面疲劳剥落30%，点蚀坑深超过0.9mm时，应予更换 齿根上不得有裂纹
齿不平行度应在0.8mm范围内
行 走
机 22．行走轮 构
23．卡轴板 24．润滑
检查铜套轴承磨损 清理开式齿污物并注油查听行走轮运行声音 检查行走轮踏面与轮缘磨损
检查卡轴板与轴的间隙开式传动润滑、各铰轴润滑、小齿轮与齿圈润滑
惯性制动器
铜套轴承磨损不得超过原间隙的0.5mm 齿顶和齿根内不得存在油污 轴承平稳无异音（区别啃轨声）
踏面不得有裂纹，点蚀不多于5处，坑直径不大于1mm、深3mm；踏面磨损原厚度15%—20% 踏面剥离深度不得大于3mm
轮缘磨损原厚度的40%，折断超过3mm时报废 大于2mm时，应进行修理 润滑要充分，各润滑点受力均匀
检查制动器各部零件是否完好，紧固件是否紧固；制动器各铰点润滑状态是否良好；电机及减速器地脚螺栓是否松动
落下后必须将铁楔推至行走轮下，外力推动后须压紧掩紧行走时动作灵敏，抬起足够高度，不刮轨道 位置准确，卡板不得弯曲变形 铁楔必须完整齐全，不得变形 铁楔必须放在从动轮下
必须完好无损坏，保证随时使用状态
2
21．开式传动齿轮副
检查开式齿轮磨损
25．检查制动
系统 26．防风装置（防爬制动器、惯性制动器、防风拉锁、锚定装置、手动铁楔
防爬制动器 锚定装置 手动铁楔 其他防台设置检查
其 它
34
等） 27．导缆架
检查导缆架与滚轮
不得变形，滑道平直无阻
导缆架不得变形，导向位置准确，滚轮转动灵活
二、电气部分
部位
项目
检保内容 检查码头电缆坑
1．码头
电缆坑 检查瓷瓶、铜排、
支撑架
检查供电拖引高压电缆
2．供电测量绝缘电阻 拖引高
压电缆 检查接线端部
检查电缆线 电缆卷筒受电器
技术要求
定期清理坑内电缆线的灰尘及坑内杂物
瓷瓶无残缺，支撑架无断裂、开焊，铜排无过热、破损，固定螺栓、平垫、弹簧垫齐全不松动、无锈蚀 电缆线外皮良好无破损
电缆线对地、相间绝缘电阻不小于0.5兆欧
电缆线接线端部有绝缘防水护套，无过热老化及破损现象 电缆芯线间、导体与绝缘间以及护套间应无变质、无粘合老化现象
受电器各部完好无破损变形，清洁无污物，防雨防尘 集电环表面平滑，不得有灼伤或溶渣，表面粗糙度不低于1.6（表面光滑度）,滑环表面不得有砂眼。集电环厚度不小于原图纸厚度的2/3，螺钉齐全，不松动
电刷架活动关节灵活，弹簧无过热退火现象，碳刷与滑环接触面积不小于刷块面积的80%。与滑环的接触压力应达到0.018-0.025MPa。碳刷磨损超过原高度的1/2更新 集电环带电体对地、相间绝缘电阻不小于2兆欧
检查变压器接线螺栓是否松动；绝缘装置有无损坏；运行时声音是否异常；温升是否在允许范围内
必须具有可靠的联锁装置，挡接地开关在分闸位置时，手车才能从试验/隔离位置移至工作位置；在手车已充分摇到试验或工作位置时，断路器才能合闸；手车在工作位置时，二次插头被锁定不能拔除；接地开关关合时，手车不能从试验/隔离位置移至工作位置；接地开关仅在手车处于试验/隔离位置时才能操作
止动盘、支承轴、滑动、滚动轴承等要定期润滑；检查螺栓、拐臂、支杆等处安装的开口销状况，检查固定螺栓有无松动现象；检查在运行中受高应力作用的部件，损坏及时更换 检查避雷器各接线螺栓紧固情况；避雷器在投入运行前，应做预防性试验，在运行中的避雷器每隔1～2年也应做一次
供 电 部 分
集电环
3、电缆卷筒
电刷架、碳刷
测量绝缘电阻 高压变压器
开关柜
4．高压变压装置
真空断路器
避雷器
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部位 供 电 部 分
项目
检保内容 检查空气开关 检查开关外壳，固定螺栓
技术要求
清扫开关灰尘，开关合断明显，无粘合现象 开关外壳无破损，固定螺栓齐全、牢固 电磁脱扣元件和热脱扣元件均按规定整定 灭弧罩、灭弧栅完好无损
触头磨损到原图纸厚度的1/2换新，触头接触面不小于80％，触头偏移以不碰栅片为限
中心受电器应清洁、无油垢，连接螺栓紧固，并有防松措施，旋转时同轴度好
集电环表面平滑，不得有灼伤或溶渣，表面粗糙度部低于3.2（表面光滑度），集电环表面不得有砂眼，集电环磨损厚度不少于原图纸厚度的2/3
电刷架活动关节灵活，弹簧无过热退火现象，碳刷与滑环接触面积不小于刷块面积的80%。与滑环的接触压力应达到0.018-0.025兆帕。碳刷磨损超过原高度的1/2更新 电刷和刷架相连的铜辫应紧固，各铜辫（相间）应无短路或过于靠拢
绝缘材料应耐高温、非燃性，禁止使用易燃品作绝缘材料刷握与集电环的距离要调整适当，电刷与刷握间的间隙应为0.05-0.3毫米之间
中心受电器带电体对地以及集电环间绝缘阻值应在2兆欧以上
电动机转动灵活，无异常声音，各部件完好，固定螺栓紧固，无松动现象 电动机外壳及端盖应无影响机械强度的裂痕
定子铁芯压入机壳厚不得有松动现象，定位螺钉紧固，轴与转子铁芯之间的配合键要紧密，在电机转子正反运行时，不得有松动现象，不应产生不正常的响声和震动 轴承内外圈无裂纹或磨损的条纹，滚动体或座圈上无疲劳剥落的小坑或碎落，隔离环或转动圈边缘应无损伤，轴承径向间隙：球轴承不应超过0.15毫米，滚子轴承不应超过0.20毫米
分解电动机，除尘，清洗定子、转子及其他部件，轴承注油润滑，加油不超过轴承端盖的2/3
集电环表面平滑，无灼痕、沟槽、粗糙度应符合固定 刷架动作灵活，对刷块油1.3-1.8千克的压力，刷块的导电接触面积不小于电刷截面的80％，磨损超过原高度的1/2更新
5、总空
检查开关脱扣器
气开关
检查灭弧系统
检查开关触头
检查中心受电器
检查集电环
检查电刷块
6、中心受电器
检查刷架和刷块 检查滑环绝缘材 料
检查刷握和集电环
测量绝缘电阻 检查电动机 电机外壳及端盖 定转子铁芯
电 动 机
7、各机构电动机
轴承检查
检查电动机润滑 检查电动机集电环
检查电刷架、刷块
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部位 项目 检保内容
检查刷握、刷块 检测电动机绝缘 检查电动机温度 检查控制器
电 动 机
7、各机构电动机
零位自锁，操纵方向检查防尘圈、操纵杆检查凸转，动静触头检查控制器传动机构润滑传动机构 检查自动回零位系统检查指示灯、按钮 检查控制屏及台架 检查控制屏 检查控制屏电器件、附件
8、控制屏（箱） 控 制 元 件
检查金属零件、紧固件
检查接地装置 检查控制屏的插销 检查控制屏的强度 绝缘导线 检查控制屏照明 检查接触器结构 检查铁芯、分磁环
9.各机构接触器
检查灭弧罩 检查主、辅触头
技术要求
刷握距离滑环的表面应有3－5毫米的游隙 电动机对地绝缘电阻不小于0.5兆帕 应低于电动机允许温升
控制器档位明显，零位准确，手柄操作力适度 控制器零位自锁准确，其手柄的操纵方向与起重机各运行机构运行方向一致
防尘圈、操纵杆不缺件、不破损，操纵杆有防止脱出的措施
调整凸转、触头，更换磨损到限的凸轮触头
传动机构清洁完好，更换磨损到限的塔齿、伞齿、轴孔磨损不超过原孔径的10％
润滑控制器传动机构，清除控制器灰尘 自动回零位系统工作可靠，结构无变形、犟劲 应无缺损，动作可靠
控制屏及台架应有足够的机械强度，不应有显著的前后倾斜，左右偏歪及晃动等现象
控制屏的面板平整，不应有明显的凹凸不平现象 所有电器件及附件（如附加电阻、整流桥块等）均应牢固地固定在骨架或支件上，不得悬吊在其他电器的线端子或连接线上
金属零件及紧固件包括螺钉、螺母、垫圈、镀层应牢固，无变质脱落及生锈等现象
控制屏应具有接地装置，并不应有污垢或黄锈，接地装置应有明显的接地符号
控制屏的门应有内销，并能转动灵活，开启角度不小于90度，不应在开启过程中使门上的电器受到冲击或损坏控制屏、台架有足够的机械强度，不应有操作一次设备，而使二次设备产生误动作
绝缘导线穿过金属板时，应在板孔上安装绝缘套 控制屏内照明设置齐全，开关可靠，不缺件，安装牢固机械结构良好，配件齐全，无锈蚀，动作灵活可靠 铁芯截面应保持平整，清洁，接触时应吻合、不歪斜，分磁环完整无损，吸合后不应发出噪声 灭弧罩应完整无损，无潮湿、炭化、破碎现象 触头接触良好，不过热，触头应同时接触或释放断开，若触头相接触的部分镶银，当银层磨损并漏铜时，或超行程减少到原来的一半时，应予以更换
线圈无过热、短路或匝间短路，在额定电压的85％～115％范围内能可靠工作 按接触器产品说明书进行
检查线圈 接触器更新
37
部位
项目
检保内容 检查电阻器 检查电阻器支架 紧固电阻器
电阻器
22.各机构电阻器
检查电阻器绝缘 检查电阻器连接导线
检查电阻器元件 电气间隙、漏电距离
检查起升限位开关检查起升限位开关定位装置 检查限位万向节及传动机构 调整起升限位 检查幅度限位
检查幅度限位及压
23.各
板
机构限
位开关 调整幅度限位
检查旋转限位 检查行走限位
技术要求
电阻器清洁，电阻器无灼痕、断裂和显著的变形 电阻器支架牢固，无开焊、断裂现象 各接头螺栓和联接螺栓紧固，引线排列整齐 电阻器的绝缘电阻应不低于2 MΩ
连接导线进入电阻箱部分，应包有玻璃纤维或其他耐热绝缘套管
电阻器的电阻元件相邻各片之间不应有短路
电阻箱的电气间隙不应小于8 mm，漏电距离不小于10 mm 起升限位动作灵敏可靠，在两端极限范围内运行自如 定位装置能准确的将开关固定在各位置上 使用万向节、齿轮传动的限位，联结可靠
上升极限：限位在防转套离顶端滑轮2m处动作；下降极限：限位在卷筒钢丝绳剩两圈处动作
幅度限位动作灵敏可靠，自动复位的开关在复位时应灵活，不应中途停留
当机械运动到两个极限位置时，限位开关应及时断开，并切断电路，同时不会压坏限位开关的零件或使之歪斜 最大幅度限位整定在终端前面的0.75m处动作，最小幅度限位整定在终端前的0.75m处动作
旋转限位动作灵敏可靠，调整：在一般操作制动器时不动作，紧急制动时动作斌切断电源
行走限位应灵敏可靠，在电缆卷筒剩三圈电缆时动作，复位操作可靠
具有荷重杠杆的限位开关，在移去平衡重锤时，其荷重杠杆应保证能可靠地操作限位开关；超负荷器动作灵敏可靠，当吊重超过1.倍额定起重量时，超负荷器自动切断起升动作电流，并发出报警声、光信号 电铃和电喇叭须清洁、完好，不缺件 电铃和电喇叭音响清脆、响亮 各种信号灯齐全，清洁完好
熔断器各部清洁、完好、无灼痕，破碎，不得在熔断器管外压接熔丝和金属丝
熔体与熔断器的接触须可靠，无松动
熔断器的电压、容量须符合规定，熔芯按图纸要求选配 电压表和电流表、功率表、功率因数表灯须内外清洁，完整，密封指针平直，移动灵活可靠，刻度清新，零位调整正常 互感器清洁，铁芯无磁化，二次接线牢固可靠，不得开路
保 护 和 报 警 装 置
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检查超负荷器开关
24.电铃和电喇叭 25.熔断器
检查电铃、电喇叭和信号灯 检查熔断器 检查熔体 熔断器的选配
26.仪表和传感器
仪表的检查 互感器的检查
部位 项目
检保内容 检查各类开关的标志
检查各类开关 27.
各类检查各类开关绝缘 开关
检查各类开关修理 检查各类开关防护 检查照明装置
技术要求
各类开关须清洁、完好，塑料或其它绝缘壳、底座和把手（旋钮）均无残缺、破裂现象，接线螺丝紧固，并有放松措施，动作灵活可靠
各类开关带电体对地绝缘电阻不低于2 MΩ
各类开关触头须无缺陷，无锈蚀和灼痕，表面平滑，开关闭合须接触良好
凡以黑色金属制成的零件，均应涂有防锈层，带电体上不得刷油漆，室外使用须防水防尘
主令开关、刀开关、旋钮开关和组合开关须有明显的“接通”、“断开”标志
各种灯具须内外清洁、部件齐全、完好，反光镜无锈蚀，室外灯密封防尘防雨
照明供电导线无破损、过热、老化现象
所有灯泡容量数量及照明导线截面不得小于图纸技术规定控制屏内的一次回路电器设备雨母线及其它带电体布置的最小距离，交直流低压屏、电容屏、动力箱电气间隙为10mm，漏电距离为16mm
母线的落料、钻孔或冲孔后的毛刺均需加工整平，母线表面不得有显著的锤痕、划痕、气孔、凹坑、起皮灯缺陷，母线弯曲后不应有裂纹或缺口
母线连接应严密，接触良好，不过热，装配整齐美观，不同的金属母线雨电器端子连接时应采取防止腐蚀的措施，母线连接后受压不变形
二次回路的带电体间或带电体雨金属骨架间电气间隙不应小于4mm，漏电距离不应小于6mm
控制屏内导线不允许中间接头，所有接线端子每侧接线不超过2根
二次配线应横平竖直，配置坚固，层次分明，整齐美观，接线牢固，所有连接导线两端要有与原理图及配线表相一致的明显编号
电线和电缆应采用铜芯多股线，除电器设备内部采用塑料绝缘导线外，外部联接宜采用橡套绝缘导线
电线和电缆的最小允许截面为：动力回路不小于2.5mm，
2
控制及照明回路不小于1.5mm，检查回路及电话线不小于
2
1mm，电子装置，弱电回路、信号回路等特殊场合不作规定
动力控制和信号回路，照明回路应尽量分别布线，接线端子宜分开
导线的连接和分支点应设接线箱和分线盒，在有机械损伤或油污侵蚀、化学腐蚀的场合，电线或电缆必须有防护措施或穿管保护
检查绝缘电阻
控制屏带电体对外壳的绝缘电阻应在0.5MΩ以上
2
28.
照明 检查照明线路
检查灯泡及照明导线电气间隙，漏电距离
附 属 设 备
29.电器元件安装及布线
检查安全母线
母线连接
二次回路电气间隙、漏电距离 检查电线电缆
检查布线
动力、控制、照明回路检查，电线电缆防护
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部位
项目
检保内容
技术要求
电热器清洁完好，带电体绝缘电阻不低于2MΩ
30.电热器
检查电热器
管状加热器管壁无裂纹，管子表面无水垢、油垢或结炭，护罩完好
管状加热器加热液体时，需全部浸在液体中
电热器防火 电热器接地
附 属 设 备
检查敷设管、进出线口
电热器的取暖安装时，周围不得有可燃物，应有防火措施 电热器的金属支架和外壳，须可靠接地
（1）敷设管、进出线口所有电气设备的金属外壳，电线管、支架等须良好接地，接入电阻值（对机体）不应大于0.5Ω（2）导线敷设管和接线箱导线出入须加保护衬托或防水弯头，内部清洁，外部须刷油漆，线路卡箍完整、紧固 电线管内敷设导线面积（包括绝缘套）不应超过管内净面积的40%，槽内敷设不应超过60%
线路及接线端子需清洁，无烧痕和裂纹、断裂等，其绝缘电阻不得低于2 MΩ
起重机的电气设备和线路所有的螺钉、螺栓、螺丝和螺帽均应有防止自动松动措施
机械走行、变幅等易于受砸、易碰挂场所的电气布线，应加金属防护管或穿金属管线
起重机上接零处不得少于2处，零线接头必须无锈，接触紧
2
密、牢固，接零铜线不得小于25mm
敷设管内的导线
31.其它
线路及接线端子 检查防松动装置 检查导线防护 检查接零装置
3.门座起重机检修工作注意问题
1、钢丝绳。
钢丝绳在使用过程中，必须经常检查，不要超负荷使用，同时须按时正确地润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油，绝对禁止用金属刷子或其它尖锐器具清洗钢丝绳上的污物，也绝对禁止用酸性或其它具有强烈腐蚀性的润滑剂。
随着钢丝绳的使用日久，钢丝绳的一部分钢丝将受到磨损或折断，当发现有下列情况之一时，钢丝绳应于报废换新。
（1）如在一个捻距内断丝超过10％则钢丝绳应报废。 （2）钢丝绳绳芯损坏或折断导致绳径显著减小时，钢丝绳应报
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废。绳芯微小的损坏便会导致钢丝绳的强度大大降低，且很难发现，所以一旦发现由于绳芯的损坏而导致绳径减小时该绳必须报废。
（3）弹性减小的钢丝绳应予报废。表现为绳径减小、捻距伸长、钢丝之间和绳股之间缺少空隙、绳股凹处出现褐色粉末及钢丝绳明显的不易弯曲，如出现上述情况会导致钢丝绳在动载情况下突然折断。
（4）当外层钢丝磨损达到其直径的40％时，或由于表面钢丝的磨损而导致绳径相对于公称直径减小7％或更多时，钢丝绳应报废。
（5）由于腐蚀而导致钢丝绳表面出现凹坑且钢丝相当松弛时，此钢丝绳应予报废。
（6）钢丝绳发生波浪状的变形，不一定导致强度上的损失，但是会产生跳动造成不规则传动，会引起过度磨损或断丝，此种钢丝绳视具体情况予与报废。
（7）绳股挤出的钢丝绳应立即报废。
（8）绳径局部增大或减小比较严重的钢丝绳应报废。 （9）发生扭结，变形，压扁的钢丝绳应报废。 2、吊钩
吊钩是起重机的重要部分之一，必须定期检查，若发现有下列情况是，吊钩或其附属零件应报废更新。
（1） 表面出现裂纹、破口；
（2） 吊钩危险断面的磨损达到原尺寸的10％； （3） 吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形； （4） 吊钩表面有任何裂纹或破口； （5） 扭曲变形超过10度； 3、滑轮
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出现以下情况滑轮应当报废。 （1）出现裂纹；
（2）轮槽不均匀，磨损达到3MM以上； （3）轮槽壁厚磨损达到原厚的20％时；
(4) 因磨损使轮槽底部直径减少达钢丝绳直径的50％； （5）其他磨害钢丝绳的缺陷； 4、行走轮
应当定期对行走轮部件作全面检查。
（1） 当行走轮轮缘磨损超过原厚度的30％和轮缘部分崩裂时，
应更换行走轮；
（2） 主动行走轮的工作直径，在不均匀磨损后所造成的相互偏
差，不得超过公称直径的1/600，如果超过比值，应重新加工车光，但重新车后车轮直径比原公称直径小10mm时，行走轮应更换。 5、制动器
（1）制动系统各部分动作是否准确，不可有卡住现象； （2）制动垫应正确的贴合在制动轮上，张开时与制动轮间隙应相等，其间隙在～1mm之间；
（3）液压推力器工作是否正常，有无漏油、渗油现象。油液必须充足；
（4）所有制动垫磨损时，应进行更换。 6. 制动轮
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（1）制动力矩逐渐减小
（2）制动轮的温度过高，制动带冒烟。 （3）制动器打不开 （4）易于脱开调好的位置 7、减速箱
减速器应按规定要求加足润滑油，静结合面以及轴伸出端均不允许有渗油现象。若发现渗漏应及时检查排除。
（1） 静结合面加工毛刺是否去除干净，加工面粗糙度是否符合
要求，分合面是否平整，上下箱体合上后不能有缝隙，用0.05mm塞尺检查，允许塞入10mm深度。在符合上述要求的情况下，安装时允许涂以密封胶；
（2） 轴端密封圈粗糙度应达到30% 以上，密封圈损坏即更换。
减速器在使用后的第一次清洗换油时间按规定的期限缩短50％，将用过的油放掉，再以煤油仔细清洗，使箱体润滑油杂质磨下的铁削等清洗干净。清洗时，结合使用运转情况，作一次检查：
（a） 接触斑点分布是否合理，位置应趋近齿面中部；要求接触
斑点沿齿高方向不得小于35％，沿齿长方向不得少于60％。
（b） 轴承轴向间隙是否正常：
圆锥滚子轴承的轴向间隙为0.04～0.07mm； 调心滚子轴承的轴向间隙为0.2～0.5mm。
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8、立式行星减速器
立式行星减速器的使用与维修除与一般平行轴线的减速器具有相同的使用保养规范外，其余在维修拆装时还应注意以下诸点：
（1） 各零件拆装前均要打好硬印，作出记号，特别是太阳轮、
行星轮及固定内齿轮它们之间齿的相对啮合位置，安装时应按硬印标记装好，不能错位。
（2） 行星轮轴承如需要更换必须同时三组换新，不能只换其中
的一只或其中的一组。
（3） 行星轮如磨损换新亦必须成组进行，并选配公法线公差相
近的为一组，三只行星法线长度间的误差允许不超过0.03mm。
（4） 主要构件拆下时防止碰撞，齿轮齿面防止碰毛。若碰毛可
用油石修光，绝对不允许未经修磨就装配使用。 9、回转大轴承
回转大轴承是起重机的重要部件，如何保证轴承正常运转、延长使用寿命，除了轴承上下承件具备足够的刚度、良好的平面度、倾斜度以及正确的安装精度外，使用中注意经常维护是十分重要的一环。
（1） 高强度螺栓的检查
回转轴承在工作后第一个100小时就应检查内外圈螺栓的预紧力矩（300kgm）
以后每工作500小时检查一次。使用中若出现噪音、冲击等异常现象，应停止检查。
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（2） 润滑
轴承安装后，必须填满润滑脂，应边回转边充填，使润滑脂均匀分布，直到新的油脂开始挤出密封唇为止。一般每班（12小时）润滑打油10分钟左右。但由于经过一段时间工作后常出现不足或过剩的不平衡现象，因此操作人员仍应经常检查。 （3） 起重机各构件螺栓都必须经常进行检查，防止由于螺栓松动引起起重机工作时发生剧烈震动，因此为这种震动将使回转支承工作条件恶化，磨损加速，寿命缩短。
4.门座起重机的润滑
为了减少和防止机械磨损，要做好门机的润滑。各机构的使用质量和寿命，在很大程度上取决于经常而正确的润滑。润滑是司机维护工作和修理工作必须掌握的工作内容之一。机械保养的好坏直接影响到生产效率，密切关系到安全生产和设备的寿命。遵照在有轴和孔做功配合的地方，以及有摩擦面的机械部分，都要定期进行润滑得原则，可减少磨损。 1、润滑方式：
本起重机润滑方式有三种：
1) 运行机构减速箱、起升、旋转、变幅减速箱采用油池飞溅润滑。 2) 运行机构的各铰点，走轮滚动轴承等部位以及所有制动器的各
铰轴采用人工分散润滑。 3)
起重机旋转部分以上（除起升机构；旋转行星减速器及变幅减速
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器 以外）的各轴承座，回转大轴承（24个油点）及各铰点轴承等，采用集中润滑。旋转机构以上部位共有77个润滑点，大车行走部分共有四部分152个润滑点。 2、润滑油（脂）的型号、加油周期
润滑点数
润滑点
量
行走三合一减速箱油池 8 行走三合一轴承座 16 端梁与大平衡梁铰点 8 大、小平衡梁铰点 16 CLP 220齿轮油 视油质而定 锂基脂 锂基脂 锂基脂
2个月 6个月 6个月 6个月 半个月 视油质而定
N220
旋转制动杆铰点 4 HL-20机械油 大齿圈 1 钙基脂 旋转减速箱轴承 6 锂基脂 旋转锚定铰点
1组 HL-20机械油
1周 3天 2个月 一周 1个月
所需油品
润滑周期
小平衡梁与台车 32 锂基脂 行走锚定各铰点
2组 HL-20机械油
VG320/VG460/
旋转减速箱油池 2 旋转大轴承 24 锂基脂
起升减速箱油池 2 VG460齿轮油 视优质而定 起升制动器液压油缸 2 DB-20变压器油6个月
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起升减速箱高速轴油封 4 起升减速箱输出轴油封 2 起升制动器杠杆铰点 10 锂基脂 锂基脂 机械油 半个月 半个月 1周 2个月 1周 3个月 3个月 3个月 3个月 1周 起升卷筒轴 2 锂基脂 起升压绳器压轮轴 4 锂基脂 超负荷导向轮 4 锂基脂 超负荷承重轮 4 锂基脂 超负荷装 4 锂基脂 出绳装置轴 4 钙基脂 超负荷限位杠杆 2组 HL-20机械油 变幅减速箱油池 1 VG460齿轮油 视油质而定 变幅制动器液压油缸 2 变幅减速箱高/低速轴油各1 封 高速轴齿形联轴器 1 输出轴齿形联轴器 1 变幅齿条及小拉杆与臂架绞2 点 DB-20变压器油6个月 锂基脂 锂基脂 锂基脂 锂基脂 半个月 2个月 2个月 1个月 3个月 3个月 3个月 摇架压轮轴 3 锂基脂 摇架轴承座 2 锂基脂 大臂下铰点 2 锂基脂 47
小拉杆前铰点 1 锂基脂 小拉杆后铰点 2 锂基脂 大拉杆上铰点 1 锂基脂 大拉杆下铰点 1 锂基脂 平衡梁下铰点 2 锂基脂 大臂、象鼻梁铰点 2
额头滑轮 象鼻梁尾部滑轮
锂基脂
3个月 3个月 3个月 3个月 3个月 3个月 3个月 3个月
2组4个 锂基脂 2组4个 锂基脂
3.具体油点位置及各部位名称：
行走电机 行走减速箱行走台车 端梁与大平衡梁绞点 大小平衡梁绞点行走声光报 小平衡梁与台车线形连接防撞块 防风拉索
行走轮液压推动 48
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锚定铰点 锚定坑 起升压绳器压轮轴
摇架轴承座2
低速连轴节油点 起升减速箱低速轴油封 摇架压轮轴 50
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人字架与平衡梁较点 行走三合一轴承座
导向滑轮组油点 压绳轴
超负荷装置绞轴
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压绳滑轮油超负荷承重轮
各机构润滑除了正确选用以及在规定期限内清洁换润滑油（脂）以外，人工分散润滑以及集中润滑的各点加油时，应使新的油脂开始挤出为度，特别对于旋转轴承还应注意在动态下加脂，使油脂均匀分布进入所有空隙。各机构减速箱在使用初期，应每三个月更换一次润滑油，并清洗箱体，去除金属屑，以后半年至一年更换一次。润滑油不得泄漏，油量要适中。
壁架与象鼻梁上绞点 53
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