2015-2016 学年第 一 学期 控制工程基础 课程考试试题（A）卷
类别 函授 拟题人 焦冬梅
适用专业
（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）
一、填空（30分，3*10）
1、自动控制系统性能的优劣是由（ ）性、（ ）性和（ ）性来评价的。 2、系统开环传递函数G（s）=K（T1S+1）/S（T2S+1）是由（ ）环节、（ ）环节、（ ）环节和（ ）环节构成。
3、系统闭环稳定时，则其闭环特征方程的特征根若为实根必为（ ），若为共轭复根必有（ ），它们都分布在根平面（S平面）的（ ）平面上。
二、选择（25分，5*5） 1、系统的微分方程如下：
则对应的传递函数是：（ ）
2、某系统开环传递函数G（S）=16/S（S+2），在什么类型输入时有常数量稳态误差？对应误差系数多大？（ ）
A）阶跃输入 误差系数16 B）斜坡输入 误差系数8 C）加速度输入 误差系数16 3、系统输入r(t)=Asinwt，输出稳定后为C(t)=Bsin(wt+Φ)
本卷共3 页 第1页（另附答题纸2张）
4、 用频率特性图分析系统时，常将开环频率特性曲线分成低、中、高三个频段，那
个频段的曲线可反映系统的动态性能？（ ） A） 高频段 B）中频段 C）低频段
5、 对可测扰动的前鐀复合控制系统可用下面结构方框图表示
则按扰动作用的不变条件是（ ）
三、 综合题（55分，15+10*4） 1、 线性系统结构方框图如下，求： 1） C（S）/R（S） 2） C（S）/D（S） 3） 系统总输出C（S）
2、 系统特征方程如下，求系统稳定时K值范围。
3、 对应如下结构方框图，在单位阶跃输入下要求调节时间Ts<=3秒（+5%），阻尼系
数号=0.5，求K、a值。
4、 已作出最小相位系统开环幅值佰德图如下，试写出： 1） 开环传递函数
2） W=0.1；1；10；100处的近似相角
本卷共 2 页 第2页（另附答题纸2张）
5、 系统状态方程如下，
判是否可控？
本卷共3 页 第1页（另附答题纸2张）