1 确定设备功能，考虑使用条件，对使用细节和工况要非常明白，
2 作初步方案，定功能，结构，驱动方式，自动化、液压的控制模式，
3 细化结构，与同类产品进行类比，看国外产品如何设计，人家的使用条件是什么样，
4 在细化设计的基层的基础之上，对设备的运动性能，材料性能进行详细分析，作初步的预算，看是否有生产的价值，一般设备，只要不是军工产品，都不可能不惜成本的，
5 当结构通过专家审核，预算满足生产条件，就可以做详细设计，出图，此时还有考虑结构的工艺性等相关条件，满足协作的分工条件和组装条件，特别是大件的吊装条件，
6 设计完成以后，就是试制，有些厂子有试制车间，要天天到试制车间，收集试制过程中的问题，解决设计和工艺问题，
7 型式试验，按照国家型式试验大纲的各种条件试验，记录试验的问题，改进设计，
8 试生产，一个设计环节基本结束。