总图，今天讲上半部分，GPIO输入模式：
输入模式分为：上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入。
TTL施密特触发器：可以讲外部的模拟信号转化为数字信号。
模拟输入：当TTL关闭时，外部信号不直接输入到片上外设，比如ADC（可以将模拟信号转换为数字信号）。
上拉输入：接上拉电阻，输入数据寄存器直接读取IO端口的电平。IO引脚悬空是，读取到的是高电平。
下拉输入：接下拉电阻，输入数据寄存器直接读取IO端口的电平。IO引脚悬空是，读取到的是低电平。
浮空输入：输入数据寄存器直接读取IO端口的电平，采集的是单纯的外部信号。IO引脚悬空是，读取到的是不确定的。
总结：